[发明专利]一种基于ARM的嵌入式GNSS数据处理与传输系统

权利要求书

1.一种基于ARM的嵌入式GNSS数据处理与传输系统，其特征在于，包括电源模块、卫星接收天线、GNSS接收机、Modbus转USB桥接器以及ARM嵌入式系统模块，所述电源模块分别与所述GNSS接收机、Modbus转USB桥接器以及ARM嵌入式系统模块连接，所述卫星接收天线与所述GNSS接收机连接，所述GNSS接收机与所述Modbus转USB桥接器连接，所述Modbus转USB桥接器与所述ARM嵌入式系统模块连接；

所述卫星接收天线用于接收各种类型的卫星导航信号，其中，卫星导航信号至少包括GPS信号、BDS信号、GALILEO信号和/或GLONASS信号；

所述GNSS接收机包括依次连接的低噪放模块、变频采样模块和捕获跟踪处理模块；所述低噪放模块用于对接收的卫星导航信号进行滤波和放大处理，以便输入的射频信号满足变频采样模块的信号处理要求；所述变频采样模块用于将滤波放大处理后的卫星导航信号变频处理为中频信号，并对中频信号进行采样、量化以及输出数字形式的中频信号；所述捕获跟踪处理模块用于采用FPGA芯片对数字形式的中频信号进行解调和解扩处理；

所述Modbus转USB桥接器用于对解调和解扩处理后的中频数字信号进行协议转换，并将转换后的数字卫星导航信号输入至所述ARM嵌入式系统模块；

所述ARM嵌入式系统模块用于对FPGA芯片进行通道分配、通道状态读取以及通道控制，并用于对数字卫星导航信号进行数据处理。

2.根据权利要求1所述的基于ARM的嵌入式GNSS数据处理与传输系统，其特征在于，还包括4G模块，所述4G模块与所述ARM嵌入式系统模块连接，用于将所述ARM嵌入式系统模块的数据处理结果上传至上位机服务器，以便上位机服务器对数据处理结果作进一步分析和处理。

3.根据权利要求2所述的基于ARM的嵌入式GNSS数据处理与传输系统，其特征在于，所述上位机服务器采用Transformer机制优化的双向长短时记忆网络模型对数据处理结果作进一步分析和处理。

4.根据权利要求1所述的基于ARM的嵌入式GNSS数据处理与传输系统，其特征在于，所述ARM嵌入式系统模块包括基于四核64位的ARM Cortex系列处理器、内存管理模块以及内存模块，其中，ARM Cortex系列处理器的内核通过内存管理模块访问内存模块。

5.根据权利要求4所述的基于ARM的嵌入式GNSS数据处理与传输系统，其特征在于，ARMCortex系列处理器包括Arm Cortex-M0+处理器或ARM Cortex-A72处理器。