[发明专利]基于无线充电系统的泊车控制方法、系统及可读存储介质

说明书

本发明涉及一种基于无线充电系统的泊车控制方法、系统及可读存储介质，涉及汽车无线充电技术领域，其包括在人工泊车完成后，获取车端设备与地端设备之间的偏移量，并与预设的偏移量阈值进行比较；当所述偏移量小于所述偏移量阈值时，确定泊车完成并启动无线充电系统对车辆进行无线充电；当所述偏移量大于所述偏移量阈值时，基于用户选择，完成泊车且不启动无线充电系统或启动自动泊车并启动无线充电系统对车辆进行无线充电。本发明用于解决人工泊车时车地设备间偏移量带来的泊车控制问题。

技术领域

本发明涉及汽车无线充电技术领域，尤其是涉及一种基于无线充电系统的泊车控制方法、系统及可读存储介质。

背景技术

车辆无线充电系统主要包括车端设备与地端设备，两者之间对位的偏移量，是影响无线充电效率的重要因素。

目前，为了尽量减少车端设备与地端设备对位的偏移量，各大汽车厂商将汽车无线充电功能与自动泊车功能相结合，在车辆泊入车位前，就推荐用户使用自动泊车功能，将车辆精准的泊入对应位置，保证车端设备与地端设备的偏移量符合预期。

然而基于多年的驾驶习惯，多数成熟驾驶员更加习惯于进行人工泊车，但人工泊车时车端设备与地端设备之间的偏移量就难以得到保证。当偏移量较大时，将会降低无线充电的能量传输效率，更有甚者，将导致无线充电功能无法使用。针对上述问题，目前未能有较好的解决方案。

发明内容

为了便于应对人工泊车时车地设备间的偏移量带来的问题，本发明提供一种基于无线充电系统的泊车控制方法、系统及可读存储介质。

第一方面，本发明提供的一种基于无线充电系统的泊车控制方法，采用如下的技术方案：

一种基于无线充电系统的泊车控制方法，包括：

在人工泊车完成后，获取车端设备与地端设备之间的偏移量，并与预设的偏移量阈值进行比较；

当所述偏移量小于所述偏移量阈值时，确定泊车完成并启动无线充电系统对车辆进行充电；

当所述偏移量大于所述偏移量阈值时，基于用户选择，完成泊车或启动自动泊车并在泊车完成后启动无线充电系统对车辆进行充电。

进一步的，上述一种基于无线充电系统的泊车控制方法中，基于无线充电系统的匹配信息确定所述无线充电系统的状态信息。

进一步的，上述一种基于无线充电系统的泊车控制方法中，所述基于无线充电系统的匹配信息确定所述无线充电系统的状态信息包括：

获取车端设备的身份信息与地端设备的验证信息；

当所述身份信息符合所述验证信息时，所述无线充电系统的状态设置为可启动状态；

当所述身份信息不符合所述验证信息时，所述无线充电系统的状态设置为不可启动状态。

进一步的，上述一种基于无线充电系统的泊车控制方法中，所述当所述偏移量大于所述偏移量阈值时，基于用户选择，完成泊车或启动自动泊车并在泊车完成后启动无线充电系统对车辆进行充电包括：

当所述偏移量大于所述偏移量阈值时，输出提示信息并获取用户是否启动自动泊车功能；

当用户选择不启动自动泊车功能时，完成泊车同时不启动无线充电系统；

当用户选择启动自动泊车功能时，启动自动泊车并启动无线充电系统。

进一步的，上述一种基于无线充电系统的泊车控制方法中，所述当用户选择不启动自动泊车功能时，完成泊车同时不启动无线充电系统还包括：

记录用户输入，并在车辆重新上电时不再输出提示信息。

进一步的，上述一种基于无线充电系统的泊车控制方法中，所述当用户选择启动自动泊车功能时，启动自动泊车并启动无线充电系统包括：

当用户选择启动自动泊车功能时，基于所述偏移量进行车辆路径规划生成规划路径；