[发明专利]基于无线充电系统的泊车控制方法、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种基于无线充电系统的泊车控制方法，其特征在于，包括：

在人工泊车完成后，获取车端设备与地端设备之间的偏移量，并与预设的偏移量阈值进行比较；

当所述偏移量小于所述偏移量阈值时，确定泊车完成并启动无线充电系统对车辆进行充电；

当所述偏移量大于所述偏移量阈值时，基于用户选择，完成泊车或启动自动泊车并在泊车完成后启动无线充电系统对车辆进行充电。

2.根据权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，还包括：

基于无线充电系统的匹配信息确定所述无线充电系统的状态信息。

3.根据权利要求2所述的泊车控制方法，其特征在于，所述基于无线充电系统的匹配信息确定所述无线充电系统的状态信息包括：

获取车端设备的身份信息与地端设备的验证信息；

当所述身份信息符合所述验证信息时，所述无线充电系统的状态设置为可启动状态；

当所述身份信息不符合所述验证信息时，所述无线充电系统的状态设置为不可启动状态。

4.根据权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，所述当所述偏移量大于所述偏移量阈值时，基于用户选择，完成泊车或启动自动泊车并在泊车完成后启动无线充电系统对车辆进行充电包括：

当所述偏移量大于所述偏移量阈值时，输出提示信息并获取用户是否启动自动泊车功能；

当用户选择不启动自动泊车功能时，完成泊车同时不启动无线充电系统；

当用户选择启动自动泊车功能时，启动自动泊车并在泊车完成后启动无线充电系统。

5.根据权利要求4所述的泊车控制方法，其特征在于，所述当用户选择不启动自动泊车功能时，完成泊车同时不启动无线充电系统还包括：

记录用户输入，并在车辆重新上电时不再输出提示信息。

6.根据权利要求4所述的泊车控制方法，其特征在于，所述当用户选择启动自动泊车功能时，启动自动泊车并启动无线充电系统包括：

当用户选择启动自动泊车功能时，基于所述偏移量进行车辆路径规划生成规划路径；

基于规划路径控制车辆自动泊车，并在泊车完成后启动无线充电系统。

7.根据权利要求6所述的泊车控制方法，其特征在于，所述偏移量包括横向偏移量和纵向偏移量；

所述基于所述偏移量进行车辆路径规划生成规划路径包括：

基于所述横向偏移量设置车辆横向偏移路径；

基于所述纵向偏移量设置车辆纵向偏移路径；

基于所述横向偏移路径与所述纵向偏移路径绘制规划路径。

8.一种基于无线充电系统的泊车控制系统，其特征在于，包括：

偏移获取模块(1)，数据连接于所述无线充电系统，用于获取车端设备与地端设备的偏移量；

泊车控制模块(2)，数据连接于所述偏移获取模块(1)，基于所述偏移量与用户输入对车辆泊车状态进行控制；

充电控制模块(3)，数据连接于所述偏移获取模块(1)，基于所述偏移量与用户输入对无线充电系统进行控制。

9.根据权利要求8所述的泊车控制系统，其特征在于，还包括：

身份匹配模块(4)，用于获取无线充电系统的匹配信息，并确定无线充电系统的状态信息。

10.根据权利要求8所述的泊车控制系统，其特征在于，所述泊车控制模块(2)包括路径规划单元(21)与路径控制单元(22)，所述路径规划单元(21)用于基于所述偏移量与用户输入获取规划路径，所述路径控制单元(22)用于基于所述规划路径控制车辆进行自动泊车。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8-10任意一项所述的泊车控制系统。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述的一种基于无线充电系统的泊车控制方法的步骤。