[发明专利]一种母猪饲喂智能化控制系统

说明书

本发明涉及饲喂控制技术领域，尤其涉及一种母猪饲喂智能化控制系统，包括：进料模块，其与饲料仓库相连，用以储存饲料；输送模块，其与所述进料模块相连，用以输送进料模块输出的饲料；下料模块，其与所述输送模块相连，包括设置于料槽上方用以将输送模块输出的饲料散布至料槽中的出料口；检测模块，其与所述下料模块相连，用于检测料槽当前的饲料高度以及当前的母猪背膘厚度，包括设置在料槽内壁上用以检测料槽内饲料高度的高度传感器和设置在料槽上方用以在母猪进食时对母猪的背膘厚度进行检测的背膘厚度检测器；中控模块，用以根据饲料高度与预设饲料高度差值将下料高度调降至第一对应下料高度，本发明实现了饲喂精准性的提高。

技术领域

本发明涉及饲喂控制技术领域，尤其涉及一种母猪饲喂智能化控制系统。

背景技术

生猪养殖作为农业的重要组成部分，在农业的发展中有重要的作用。最近十几年我国养猪产业稳步发展，总体养殖规模长期居世界首位。目前我国养猪业正由传统养猪业向现代养猪业转变，无论是养殖模式、区域布局还是生产方式、生产能力都在发生显著变化。母猪繁殖性能是衡量养猪生产的重要经济指标之一，充分发挥和利用母猪的繁殖性能，是提高猪场经济效益的根本手段。而母猪的营养状况对其繁殖性能有直接的影响，因此母猪在不同繁殖阶段的营养状况成为养猪生产者研究的重点。由于母猪的营养状况很难直接定，与之高度相关的背膘厚就成为衡量母猪营养状况的重要指标。因此我们着重融合母猪背膘、采食数据、饮水数据、和母猪所处阶段进行系统化的研究分析。从而为母猪的精准饲养管理奠定基础。

中国专利公开号：CN112154931A公开了一种分娩母猪精准饲喂控制方法；其包括以下步骤：预先将待分娩母猪信息与对应该待分娩母猪栏位的饲喂控制器信息绑定，并将绑定信息反馈至云端；对待分娩母猪从临产至分娩阶段的状态进行实时监测并反馈云端，云端根据母猪当前所处状态查找对应的饲喂曲线；云端调用与所查找到的饲喂曲线相对应的饲喂程序，基于饲喂程序控制饲喂器对相应栏位母猪进行饲喂，由此可见，上述技术方案中所述分娩母猪精准饲喂控制方法存在以下问题：只能饲喂从临产阶段至分娩阶段的母猪，无法对母猪的各个阶段进行精准饲喂，但是，在饲喂母猪的过程中，只精确饲待分娩时期，不对其他时期进行精准饲喂，不利于幼崽的生长发育。

发明内容

为此，本发明提供一种基于机器学习与多特征融合的母猪精准饲喂曲线方法，用以克服现有技术中未对母猪各个时期精准饲喂的问题。

为实现上述目的，一方面，本发明提供一种母猪饲喂智能化控制系统，包括：

进料模块，其与饲料仓库相连，用以储存饲料；

输送模块，其与所述进料模块相连，用以输送进料模块输出的饲料；

下料模块，其与所述输送模块相连，包括设置于料槽上方用以将输送模块输出的饲料散布至料槽中的出料口；

检测模块，其与所述下料模块相连，用于检测料槽当前的饲料高度以及当前的母猪背膘厚度，包括设置在料槽内壁上用以检测料槽内饲料高度的高度传感器和设置在料槽上方用以在母猪进食时对母猪的背膘厚度进行检测的背膘厚度检测器；

中控模块，其分别与所述进料模块、所述输送模块、所述下料模块以及所述检测模块相连，用以根据饲料高度与预设饲料高度差值将下料高度调降至第一对应下料高度，以及，根据下料时长将下料口直径调节至对应直径，以及，根据多头母猪饲喂的平均延迟时长将下料高度二次调节至第二对应下料高度，以及，根据历史数据中的猪膘的增长量将单位时间的投喂量调节至对应值。

进一步地，中控模块根据料槽内饲料的平均高度确定下料过程的稳定性是否在允许范围内的三类判定方式，其中，

料槽的面积为S，单个测量周期内下料模块的下料体积为V，平均高度的计算公式为：为检测模块测量到的下料前料槽饲料的平均高度；