[发明专利]一种母猪饲喂智能化控制系统

权利要求书

1.一种母猪饲喂智能化控制系统，其特征在于，包括：

进料模块，其与饲料仓库相连，用以储存饲料；

输送模块，其与所述进料模块相连，用以输送进料模块输出的饲料；

下料模块，其与所述输送模块相连，包括设置于料槽上方用以将输送模块输出的饲料散布至料槽中的出料口；

检测模块，其与所述下料模块相连，用于检测料槽当前的饲料高度以及当前的母猪背膘厚度，包括设置在料槽内壁上用以检测料槽内饲料高度的高度传感器和设置在料槽上方用以在母猪进食时对母猪的背膘厚度进行检测的背膘厚度检测器；

中控模块，其分别与所述进料模块、所述输送模块、所述下料模块以及所述检测模块相连，用以根据饲料高度与预设饲料高度差值将下料高度调降至第一对应下料高度，以及，根据下料时长将下料口直径调节至对应直径，以及，根据多头母猪饲喂的平均延迟时长将下料高度二次调节至第二对应下料高度，以及，根据历史数据中的猪膘的增长量将单位时间的投喂量调节至对应值。

2.根据权利要求1所述的母猪饲喂智能化控制系统，其特征在于，所述中控模块根据料槽内饲料的平均高度确定下料过程的稳定性是否在允许范围内的三类判定方式，其中，

料槽的面积为S，单个测量周期内下料模块的下料体积为V，平均高度的计算公式为：为检测模块测量到的下料前料槽饲料的平均高度；

第一类判定方式为，所述中控模块在预设第一高度条件下判定下料过程的稳定性低于允许范围，初步判定饲料下料的延续性低于允许范围，并根据达到标准饲料高度所需下料时长对下料的延续性是否低于允许范围进行二次判定；

第二类判定方式为，所述中控模块在预设第二高度条件下判定下料过程的稳定性低于允许范围，通过计算当前料槽内的饲料高度与预设第一高度的差值以将下料高度调节至第一下料高度；

第三类判定方式为，所述中控模块在预设第三高度条件下判定下料过程的稳定性在允许范围；

其中，所述第一高度条件为饲料高度小于第一预设高度；所述第二高度条件为饲料高度大于等于第一预设高度且小于等于第二预设高度；所述第三高度条件为饲料高度大于第二预设高度；所述第一预设高度小于所述第二预设高度。

3.根据权利要求2所述的母猪饲喂智能化控制系统，其特征在于，所述中控模块在预设第二高度条件下根据当前料槽内的饲料高度与预设第一高度的差值确定针对下料高度的三类调节方式，其中，

第一类调节方式为，所述中控模块在预设第一高度差值条件下将所述下料高度调节至预设下料高度；

第二类调节方式为，所述中控模块在预设第二高度差值条件下使用预设第二下料高度调节系数将所述下料高度调节至第一下料高度；

第三类调节方式为，所述中控模块在预设第三高度差值条件下使用预设第一下料高度调节系数将所述下料高度调节至第二下料高度；

其中，所述第一高度差值条件为当前料槽内的饲料高度与预设第一高度的差值小于等于第一预设高度差值；所述第二高度差值条件为当前料槽内的饲料高度与预设第一高度的差值大于第一预设高度差值且小于等于第二预设高度差值；所述第三高度差值条件为当前料槽内的饲料高度与预设第一高度的差值大于第二预设高度差值；所述第一预设高度差值小于所述第二预设高度差值，所述预设第一下料高度调节系数小于所述预设第二下料高度调节系数。

4.根据权利要求3所述的母猪饲喂智能化控制系统，其特征在于，所述中控模块在所述第一高度条件下根据达到标准饲料高度范围所需下料时长确定下料延续性是否低于允许范围的两类二次判定方式，其中，

第一类延续性二次判定方式为，所述中控模块在预设第一下料时长条件下二次判定下料延续性在允许范围内；

第一类延续性二次判定方式为，所述中控模块在预设第二下料时长条件下二次判定下料延续性低于允许范围，通过计算达到标准饲料高度范围所需下料时长与预设下料时长的差值以将下料口直径调节至第一下料口直径；

其中，所述预设第一下料时长条件为，达到标准饲料高度范围所需下料时长小于等于预设下料时长；所述预设第二下料时长条件为，达到标准饲料高度范围所需下料时长大于预设下料时长。