[发明专利]基于机器视觉的骨架油封内径及圆度复合检测系统、方法、设备及介质

权利要求书

1.一种基于机器视觉的骨架油封内径及圆度复合检测系统，其特征在于：包括：检测平台、定位调整机构、采集机构；

所述检测平台包括：LED光源板、地脚螺栓、定位板；所述LED光源板设置在定位板上，所述定位板四个边角设置有地脚螺栓；

所述定位调整机构包括：第一丝杠、第二丝杠、后板、纵向轨道、第一连接板、滑块、第二连接板、横向轨道、第一电机、第二电机；所述定位板两端垂直设置有第一丝杠、第二丝杠，第一丝杠、第二丝杠顶部之间连接有盖板，所述盖板后端与垂直设置在定位板上的后板相连接，所述后板前面设置有第一轨道；所述第一轨道上移动设置有滑块；所述第一丝杠、第二丝杠分别与第一连接板两端移动连接，所述第一连接板后侧与滑块相连接，前侧与第二连接板后侧相连接，第一连接板顶部设置横向轨道；所述第二连接板顶侧开槽，槽内设置传送带，所述盖板上设置有第一电机，所述第一电机使得滑块沿所述纵向轨道滑动；所述第二连接板一端设置第二电机，第二电机使得槽内传送带转动；

所述采集机构包括：滑台、第三连接板、蜗杆、涡轮、第三电机、相机支架、相机；所述滑台一端与的横向轨道移动连接，滑台底部与所述第二连接板上的传送带相连接；所述滑台顶部设置有第三连接板，所述蜗杆内置于第三连接板孔内，蜗杆前端与所述相机支架相连；所述相机设置在相机支架上；所述滑台顶部还设置有第三电机，所述第三电机带动涡轮转动，所述涡轮与蜗杆的后端相啮合。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的骨架油封内径及圆度复合检测系统，其特征在于：所述LED光源板用于放置待测的骨架油封。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的骨架油封内径及圆度复合检测系统，其特征在于：还包括处理装置，所述处理装置用于执行一种基于机器视觉的骨架油封内径及圆度复合检测方法。

4.一种基于机器视觉的骨架油封内径及圆度复合检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、通过标定板及标准样件获取相机Z轴高度，并建立相机视场的原始坐标系；

步骤2、获取相机在Z轴高度拍摄的包含所有待测样件的图像，对包含所有待测样件的图像进行处理，获取每个待测样件中心点位置，并转化为相机视场的原始坐标系中的坐标；

步骤3、根据每个待测样件中心点位置在相机视场的原始坐标系中的坐标，调整定位调整机构上相机的位置，调整后依次对每个待测样件进行拍摄，获得每个待测样件的图像；

步骤4、对每个待测样件的图像进行预处理，提取预处理后图像的轮廓点坐标数据，根据预处理图像的轮廓点坐标数据计算待测样件的内径及圆度。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的骨架油封内径及圆度复合检测方法，其特征在于：还包括步骤5，

步骤5、显示待测样件的内径和圆度，并保存至数据库。

6.根据权利要求4或5所述的基于机器视觉的骨架油封内径及圆度复合检测方法，其特征在于：所述步骤1，包括：

步骤1.1、将标定板及标准样件放置在LED光源板上，打开LED光源及相机，根据标准样件在相机视场中的大小，确定合适的相机Z轴高度；

步骤1.2、根据标定板上的标尺刻度与图像像素个数的比例，计算出图像中每个像素宽度对应的实际尺寸，根据标准样件的尺寸对像素宽度进行校准，建立相机视场的原始坐标系，完成标定。

7.根据权利要求4或5所述的基于机器视觉的骨架油封内径及圆度复合检测方法，其特征在于：所述步骤2，包括：

步骤2.1、将待测多个骨架油封放置在LED光源板上，利用确定Z轴高度的相机拍摄图像，图像经过Canny边缘检测、二值化处理、Hough圆变换算法，计算每个样件中心点位置，并转化为相机视场的原始坐标系中的坐标。