[发明专利]一种用于可控负荷最优互动过程中的动态稳控方法

权利要求书

1.一种用于可控负荷最优互动过程中的动态稳控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、建立可控负荷最优互动过程中动态稳控模型；

步骤S2、建立输入电压安全性的负荷调控约束；

步骤S3、制定负荷优化互动过程中不同负荷调控需求下的稳控单元输出电压大小；

步骤S4、设计以负荷调控目标为期望曲线的负荷稳控单元自适应动态面调控策略，使得电力系统负荷变化快速稳控。

2.根据权利要求1所述的一种用于可控负荷最优互动过程中的动态稳控方法，其特征在于，步骤S1中，所述的可控负荷最优互动过程中动态稳控模型的状态空间方程，公式(1)如下所示：

公式(1)中，u_B表示负荷侧电压，单位V；i_L表示电感电流,单位A；U_DC表示直流微电网直流母线电压，单位V；L为负荷侧电感，单位mH；C_B为负荷侧滤波电容,单位mF；r为电池内阻,单位Ω，不失一般性，考虑外部扰动对公式(1)的影响，并假设公式(1)中所有系数未知，采用数学变换的方式将公式(1)改写为公式(2)所示的状态空间表达式，作为被控对象的数学模型，如下所示：

公式(2)中，x₁表示负荷侧电压u_B，单位(V)；x₂表示电感电流i_L，单位(A)；参数τ₁表示传感器测量与传输过程中产生的未知时间延迟常数；Δ_i(x₁,x₁(t-τ₁))，i＝1,2，表示未知的光滑且具有时间延迟的关于负荷侧电压u_B的非线性函数；d_i，i＝1,2，表示外部扰动输入信号；u表示MOS管的占空比，即稳控单元的控制输入信号；y∈R表示稳控单元的输出；

动态稳控的控制目标是使稳控单元的输出y稳定跟踪给定的期望信号y_r；

针对公式(2)表示的被控对象的数学模型，做出如下假设：

假设1：g_i≠0，i＝1,2，表示未知的常数，且存在正数g_min和g_max，使得其满足关系：0＜g_min≤|g_i|≤g_max；

假设2：期望跟踪y_r是光滑且有界的函数；属于一个紧集，并满足且其中，i表示期望跟踪的第i阶导数，A₀、A₁、A₂、均为正数；

假设3：τ₁表示未知的正数，且满足关系：0≤τ₁≤τ_M，其中，τ_M表示τ₁的最大值；

假设4：未知外部扰动输入信号d_i，i＝1,2，满足关系：