[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆在当前时刻的设定控制转速，以及在前一时刻的历史控制转速；基于设定控制转速和历史控制转速，确定驱动类型；驱动类型包括更改类型和维持类型；基于驱动类型和目标车辆的当前工作模式，确定目标控制方式，以基于目标控制方式控制目标车辆中的待控制设备进行工作；当前工作模式包括电动模式或混动模式。解决了现有技术中人工调节车辆工作模式，导致车辆运行安全性低、稳定性差的问题，实现自动调节车辆的工作模式，达到提高车辆运行的稳定性和安全性的效果。

技术领域

本发明涉及计算机处理技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，大多数车辆是通过电动或者是油电混动驱动，在选取驱动模式时，通常是通过用户根据实际工况来选取相应的驱动模式。这种选取方式不仅存在资源浪费的问题，还会因复杂工况的影响，导致发动机或电机不能正常工作。

例如，在工作环境复杂，路况及载荷情况变化多的场景下，在驱动车辆中的发动机时，常常会存在发动机输出不足的情况，还会存在负载剧烈变化的情况，容易发生危险。

发明内容

本发明提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，以实现自动调节车辆的工作模式，达到提高车辆运行的稳定性和安全性的技术效果。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：

获取目标车辆在当前时刻的设定控制转速，以及在前一时刻的历史控制转速；

基于所述设定控制转速和所述历史控制转速，确定驱动类型；其中，所述驱动类型包括更改类型和维持类型；

基于所述驱动类型和所述目标车辆的当前工作模式，确定目标控制方式，以基于所述目标控制方式控制所述目标车辆中的待控制设备进行工作；

其中，所述当前工作模式包括电动模式或混动模式。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆控制装置，该装置包括：

转速确定模块，用于获取目标车辆在当前时刻的设定控制转速，以及在前一时刻的历史控制转速；

驱动类型确定模块，用于基于所述设定控制转速和所述历史控制转速，确定驱动类型；其中，所述驱动类型包括更改类型和维持类型；

控制方式确定模块，用于基于所述驱动类型和所述目标车辆的当前工作模式，确定目标控制方式，以基于所述目标控制方式控制所述目标车辆中的待控制设备进行工作；

其中，所述当前工作模式包括电动模式或混动模式。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆控制方法。