[发明专利]一种智能化移动式巡检装置、巡检系统及控制方法

说明书

本申请涉及一种智能化移动式巡检装置、巡检系统及控制方法，涉及局放检测技术领域，包括装置本体，还包括设置于所述装置本体上的控制单元、移动控制单元、局放检测单元以及联合检测单元，将局放检测设备设置在巡检装置上，由移动控制单元控制巡检装置沿巡检路径对待检测设备依次进行放电检测，无需手持局放检测仪器进行人工巡检，减少了人工操作量，保证了站内工作人员的安全，当检测到设备种存在局部放电问题时，发出联合检测信号，位于站内的其他巡检装置接收到联合检测信号，中断巡检，到问题设备处，进行多装置联合检测，高效、准确地分析出局部放电的位置、原因，有利于提升巡检的效率，同时保证每个待检设备的检测精度。

技术领域

本申请涉及局放检测技术领域，尤其是涉及一种智能化移动式巡检装置、巡检系统及控制方法。

背景技术

局部放电(partialdischarge，PD)是指发生在电极之间但未贯穿电极的放电现象。局部放电的累积效应将使绝缘物质的介电性能不断劣化，最终导致绝缘击穿事故的发生。气体绝缘组合电器(gasinsulatedsubstation，GIS)是电力系统中输送电能的重要设备，具有很高的供电可靠性，目前已广泛应用于110kv和220kv变电设备中。但在实际运行中GIS局部放电问题却一直比较突出。而造成局部放电的主要因素是设备内部的自由金属微粒、电极表面的毛刺突起、螺丝松动或接触不良造成的悬浮电位、绝缘件缺陷以及安装过程中的遗留物等因素。这些因素不断劣化GIS内部绝缘介质及绝缘部件的性能，腐蚀导电部件，导致GIS绝缘事故发生。

现有技术的局放检测仍存在以下问题：

（1）目前存在多种用于检测GIS局部放电问题的仪器设备，如超声波局部放电检测仪、局部放电综合试验仪等，但均为手持设备，需要专业的测试人员携带专业设备在发电厂、变电站内进行巡查，巡检效率较低，得到的检测数据精准的较低；

（2）GIS局部放电检测的测试人员需要经过专业的技能培训，了解各种局部放电检测仪的工作原理、操作程序和使用方法，具有一定的危险性，在测试时，测试人员需要穿绝缘鞋，严格遵守检测规章、流程。

综上所述，现有的GIS局部放电检测效率低、且有一点安全隐患，存在待改进之处。

发明内容

为了实现对发电厂、变电站GIS局部放电问题高效、精准、安全地巡检，本申请提供一种智能化移动式巡检装置、巡检系统及控制方法。

本申请提供的一种智能化移动式巡检装置，采用如下的技术方案：

一种智能化移动式巡检装置，包括装置本体，还包括设置于所述装置本体上的：

控制单元，基于设定和/或临时生成及获取的指令数据，输出移动控制信号以及检测控制信号；

移动控制单元，与控制单元控制连接，接收并响应于所述移动控制信号，控制所述智能化移动式巡检装置的移动状态；

局放检测单元，设置于所述装置本体上，包括至少一种局放检测设备以及控制所述局放检测设备姿态的检测驱动部；所述局放检测设备、检测驱动部分别与所述控制单元控制连接，接收并响应于所述检测控制信号，控制所述局放检测设备的工作状态和姿态；

联合检测单元，包括用于收发联合检测信号的联合信号接收装置和联合信号发送装置，所述联合信号接收装置和联合信号发送装置均与所述控制单元信号连接；以及电源；

其中，所述局放检测设备向所述控制器输出设备放电信号，所述联合信号发送装置响应于所述控制单元输出的控制信息输出联合检测信号，所述联合信号接收装置接收并向控制单元输出联合检测信号，所述控制单元基于所述联合检测信号控制移动控制单元以及局放管检测单元。