[发明专利]一种智能化移动式巡检装置、巡检系统及控制方法

权利要求书

1.一种智能化移动式巡检装置，其特征在于，包括装置本体(1)，还包括设置于所述装置本体(1)上的：

控制单元(2)，基于设定和/或临时生成及获取的指令数据，输出移动控制信号以及检测控制信号；

移动控制单元(3)，与控制单元(2)控制连接，接收并响应于所述移动控制信号，控制所述智能化移动式巡检装置的移动状态；

局放检测单元(4)，设置于所述装置本体(1)上，包括至少一种局放检测设备(41)以及控制所述局放检测设备(41)姿态的检测驱动部(42)；所述局放检测设备(41)、检测驱动部(42)分别与所述控制单元(2)控制连接，接收并响应于所述检测控制信号，控制所述局放检测设备(41)的工作状态和姿态；

联合检测单元(5)，包括用于收发联合检测信号的联合信号接收装置和联合信号发送装置，所述联合信号接收装置和联合信号发送装置均与所述控制单元(2)信号连接；以及电源；

其中，所述局放检测设备(41)向所述控制器输出设备放电信号，所述联合信号发送装置响应于所述控制单元(2)输出的控制信息输出联合检测信号，所述联合信号接收装置接收并向控制单元(2)输出联合检测信号，所述控制单元(2)基于所述联合检测信号控制移动控制单元(3)以及局放管检测单元。

2.根据权利要求1所述的智能化移动式巡检装置，其特征在于，所述控制单元(2)包括：

存储件(21)，用于存储设定的指令数据和/或临时生成及获取的指令数据；

指令数据获取件(22)，包括主动获取件以及被动获取件，所述主动获取件识别显示于巡检路线待测设备上的行走及控制信号，或自所述存储件(21)查找设定指令数据，生成并输出第一中间信号；所述被动获取件接收外部控制信号，转换并输出第二中间信号；

数据处理件(23)，接收所述第一中间信号及第二中间信号，基于设定算法生成并输出所述移动控制信号、检测控制信号以及联合检测信号。

3.根据权利要求2所述的智能化移动式巡检装置，其特征在于，所述主动获取件包括设置于所述装置本体(1)上的信号识别器，用于主动识别获取待测设备的标志信息或自待测设备反馈的引导信号，生成并输出上述第一中间信号；

所述被动获取件包括设置于所述装置本体(1)上的信号接收器，所述信号接收器与外部控制端通信连接，识别并接收外部控制信号，生成并输出所述第二中间信号。

4.根据权利要求3所述的智能化移动式巡检装置，其特征在于，所述信号识别器包括设置于装置本体(1)上的图像采集装置、红外识别装置及主动信号转换器；

所述信号接收器包括蓝牙通信模块、WIFI通信模块及被动信号转换器。

5.根据权利要求4所述的智能化移动式巡检装置，其特征在于，所述联合检测信号包括问题设备的位置信息、类型信息、检测顺序信息、检测区域信息。

6.根据权利要求1所述的智能化移动式巡检装置，其特征在于，所述检测驱动部(42)包括驱动所述局放检测设备(41)升降的升降调节部、驱动所述局放检测设备(41)在水平面内旋转的旋转调节部以及驱动所述局放检测设备(41)角度的角度调节部；

所述检测驱动部(42)还包括用于将所述局放检测设备(41)抵接于待测设备外表面的抵接臂，所述抵接臂包括固定段以及伸缩段，所述局放检测设备(41)设置于所述伸缩段的端部，且伸缩端内部设置有第一磁性体以及第二磁性体，所述第一磁性体与第二磁性体相向一端的极性呈相同设置，为所述局放检测设备(41)提供一个抵接所述待测设备的力。

7.根据权利要求1所述的智能化移动式巡检装置，其特征在于，所述移动控制单元(3)包括设置于所述装置本体(1)上的多个全向轮(31)、驱动上述全向轮(31)转动的马达以及控制所述全向轮(31)转向的转向控制件:

其中，所述马达、转向控制件均与所述控制单元(2)信号连接,接收并响应于所述控制单元(2)输出的移动控制信号控制装置本体(1)的移动状态。