[发明专利]一种清洁装置及控制方法

说明书

本发明属于机械自动化技术领域，公开了一种清洁装置及控制方法，清洁装置包括载具、清洁机构和加压机构，清洁机构与载具对应设置，清洁机构包括清洁支架、设置于清洁支架上的清洁驱动模块以及与清洁驱动模块连接的擦拭布，加压机构包括设置于清洁支架上的加压驱动模块以及与加压驱动模块连接的清洁轮。本发明提供的清洁装置，通过载具固定基板，且通过加压驱动模块使驱动清洁轮沿第二方向抵压擦拭布，使擦拭布与基板接触，清洁时，载具沿第一方向移动，且随着清洁驱动模块驱动擦拭布沿第一方向移动而对基板进行擦拭清洁，实现基板清洁的自动化，有效提高作业效率。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种清洁装置及控制方法。

背景技术

随着科技的发展，电子屏幕得到了广泛的应用，例如OLED电子屏和TFT电子屏。目前，电子屏幕的基板在屏体切割后需要进入高温老练工序，通常高温老练后会在基板引脚端残留硅胶等异物，在邦定前需对引脚进行清洁。

现有技术中，通常通过人工清洁，但由于残留的硅胶等异物较为顽疾，通过人工擦拭去除，可能会因用力太小而不能完全去除硅胶等异物，或因用力太大而损坏引脚，且人工清洁的方式作业效率低，影响基板的生产效率。因此亟需一种清洁装置及控制方法以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种清洁装置，可以自动完成基板的清洁，有效提高基板的生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种清洁装置，包括：

载具，用于固定基板，且所述载具能沿第一方向移动；

清洁机构，与所述载具对应设置，所述清洁机构包括清洁支架、设置于所述清洁支架上的清洁驱动模块以及与所述清洁驱动模块连接的擦拭布，所述清洁驱动模块用于驱动所述擦拭布于所述载具的上方沿第一方向移动；

加压机构，包括设置于所述清洁支架上的加压驱动模块以及与所述加压驱动模块连接的清洁轮，所述加压驱动模块用于驱动所述清洁轮沿第二方向移动并抵压所述擦拭布，以使所述擦拭布与所述载具上的所述基板接触。

可选地，所述清洁驱动模块包括驱动组件，所述驱动组件包括清洁驱动件、与所述清洁驱动件连接的第一驱动轮和第二驱动轮、与所述第一驱动轮对应设置的第一夹紧轮、与所述第二驱动轮对应设置的第二夹紧轮、与所述第一夹紧轮连接的第一夹紧驱动件、以及与所述第二夹紧轮连接的第二夹紧驱动件；其中，

所述擦拭布依次穿设于所述第一驱动轮与所述第一夹紧轮之间的缝隙以及所述第二驱动轮与所述第二夹紧轮之间的缝隙；

所述第一夹紧驱动件用于驱动所述第一夹紧轮朝所述第一驱动轮移动并夹紧所述擦拭布；

所述第二夹紧驱动件用于驱动所述第二夹紧轮朝所述第二驱动轮移动并夹紧所述擦拭布；

所述清洁驱动件用于驱动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮转动。

可选地，所述清洁驱动模块还包括：

出线轮，与所述清洁支架转动连接，且与所述第一驱动轮对应设置，所述出线轮上绕设所述擦拭布；

收线轮，与所述清洁支架转动连接，且与所述第二驱动轮对应设置，所述收线轮用于卷收所述擦拭布；其中，

所述驱动组件设置于所述出线轮与所述收线轮之间。

可选地，所述清洁驱动模块还包括：

第一带轮，与所述清洁驱动件的输出端连接；

第二带轮，与所述第一驱动轮固定连接，所述第二带轮与所述第一驱动轮同轴线设置；

第三带轮，与所述第二驱动轮固定连接，所述第三带轮与所述第二驱动轮同轴线设置；