[发明专利]一种清洁装置及控制方法

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

载具(110)，用于固定基板，且所述载具(110)能沿第一方向移动；

清洁机构(200)，与所述载具(110)对应设置，所述清洁机构(200)包括清洁支架(210)、设置于所述清洁支架(210)上的清洁驱动模块(220)以及与所述清洁驱动模块(220)连接的擦拭布(230)，所述清洁驱动模块(220)用于驱动所述擦拭布(230)于所述载具(110)的上方沿第一方向移动；

加压机构(300)，包括设置于所述清洁支架(210)上的加压驱动模块(310)以及与所述加压驱动模块(310)连接的清洁轮(320)，所述加压驱动模块(310)用于驱动所述清洁轮(320)沿第二方向移动并抵压所述擦拭布(230)，以使所述擦拭布(230)与所述载具(110)上的所述基板接触。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁驱动模块(220)包括驱动组件，所述驱动组件包括清洁驱动件(2211)、与所述清洁驱动件(2211)连接的第一驱动轮(2212)和第二驱动轮(2213)、与所述第一驱动轮(2212)对应设置的第一夹紧轮(2214)、与所述第二驱动轮(2213)对应设置的第二夹紧轮(2215)、与所述第一夹紧轮(2214)连接的第一夹紧驱动件(2216)、以及与所述第二夹紧轮(2215)连接的第二夹紧驱动件(2217)；其中，

所述擦拭布(230)依次穿设于所述第一驱动轮(2212)与所述第一夹紧轮(2214)之间的缝隙以及所述第二驱动轮(2213)与所述第二夹紧轮(2215)之间的缝隙；

所述第一夹紧驱动件(2216)用于驱动所述第一夹紧轮(2214)朝所述第一驱动轮(2212)移动并夹紧所述擦拭布(230)；

所述第二夹紧驱动件(2217)用于驱动所述第二夹紧轮(2215)朝所述第二驱动轮(2213)移动并夹紧所述擦拭布(230)；

所述清洁驱动件(2211)用于驱动所述第一驱动轮(2212)和所述第二驱动轮(2213)转动。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁驱动模块(220)还包括：

出线轮(2241)，与所述清洁支架(210)转动连接，且与所述第一驱动轮(2212)对应设置，所述出线轮(2241)上绕设所述擦拭布(230)；

收线轮(2242)，与所述清洁支架(210)转动连接，且与所述第二驱动轮(2213)对应设置，所述收线轮(2242)用于卷收所述擦拭布(230)；其中，

所述驱动组件设置于所述出线轮(2241)与所述收线轮(2242)之间。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁驱动模块(220)还包括：

第一带轮，与所述清洁驱动件(2211)的输出端连接；

第二带轮(2231)，与所述第一驱动轮(2212)固定连接，所述第二带轮(2231)与所述第一驱动轮(2212)同轴线设置；

第三带轮(2232)，与所述第二驱动轮(2213)固定连接，所述第三带轮(2232)与所述第二驱动轮(2213)同轴线设置；

第一传送带(2233)，绕设于所述第一带轮和所述第二带轮(2231)；

第二传送带(2234)，绕设于所述第二带轮(2231)和所述第三带轮(2232)。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述收线轮(2242)固定连接有第四带轮(2236)，所述第四带轮(2236)与所述收线轮(2242)同轴线设置，所述第三带轮(2232)和所述第四带轮(2236)上绕设第三传送带(2237)。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述加压驱动模块(310)包括：

加压支架(311)，滑动设置于所述清洁支架(210)上，所述加压支架(311)上转动连接所述清洁轮(320)；

加压驱动件(312)，固定于所述清洁支架(210)上，所述加压驱动件(312)与所述加压支架(311)连接，所述加压驱动件(312)用于驱动所述加压支架(311)沿第二方向移动。