[发明专利]一种高空作业运输机器人

说明书

本发明公开了一种高空作业运输机器人，包括机架，所述机架上至少铰接有一对弧形支架，所述弧形支架的一端设置有蜗轮，每对蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆可转动地设置在机架中，所述蜗杆与第一电机传动配合，第一电机设置在机架外侧，机架的内侧可转动地设置有橡胶轮，所述橡胶轮的轮轴连接在第二电机上，所述第二电机设置在机架上，所述弧形支架的内侧设置有调节夹紧机构，机架的下端设置有收纳盒。该高空作业运输机器人，解决了高工作业时工具或工件的运输难题的问题。

技术领域

本发明属于特种作业技术领域，具体涉及一种高空作业运输机器人。

背景技术

随着经济和科技的高速发展，人类建造出了众多高层建筑，高空作业也成为必不可少的工作环境。在高空作业是十分危险的活动，如何最大可能确保人员安全是作业的关键。在高空作业存在最大的问题在于作业所用工件和工具必须由人员随身携带，这不仅导致人员活动十分不便，而且加重作业人员劳动强度。比如在对电线杆上电力设施维护更换过程中，就需要人员频繁爬上爬下运输工件，极其不便。为解决在高空作业过程中，工具或工件的运输难题，发明一种高空作业运输机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的是提供一种高空作业运输机器人，解决高工作业时工具或工件的运输难题的问题。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种高空作业运输机器人，包括机架，所述机架上至少铰接有一对弧形支架，所述弧形支架的一端设置有蜗轮，每对蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆可转动地设置在机架中，所述蜗杆与第一电机传动配合，第一电机设置在机架外侧，机架的内侧可转动地设置有橡胶轮，所述橡胶轮的轮轴连接在第二电机上，所述第二电机设置在机架上，所述弧形支架的内侧设置有调节夹紧机构，机架的下端设置有收纳盒。

本发明的技术方案，还具有以下特点：

作为本发明的一种优选的技术方案，所述弧形支架的数量为两对。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述机架的外侧设置有连接板，两个所述蜗杆的一端均设置有从动齿轮，所述第一电机的驱动端设置有主动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮均可转动地设置在连接板的侧部。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述连接板的侧部设置有两个过渡齿轮，两个过渡齿轮分别啮合在主动齿轮和两个从动齿轮之间。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述调节夹紧机构包含调节支架，所述调节支架的侧部设置有滑槽，所述滑槽内设置有弹簧，弹簧的上端设置有滑块，调节支架上铰接有连杆，所述连杆的端部连接有辅助轮连接。

作为本发明的一种优选的技术方案，每个所述弧形支架的内侧设置有两个调节夹紧机构。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述滑块的上端为弧形结构。

与现有技术相比，本发明的一种高空作业运输机器人，该装置可实现在圆柱体立柱上垂直运动，从而实现货物的运输；整个装置，具有结构简单可靠，操作便捷的优点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的一种高空作业运输机器人的主视图；

图2是本发明的一种高空作业运输机器人的后视图；

图3是本发明的一种高空作业运输机器人的俯视图；

图4是本发明的一种高空作业运输机器人的局部放大图；

图5是本发明的一种高空作业运输机器人中调节夹紧机构的结构示意图。