[发明专利]一种基于时空三维滤波的红外视频非均匀性校正方法

权利要求书

1.一种基于时空三维滤波的红外视频非均匀性校正方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤1：从红外视频序列获取相邻的两帧红外图像，；

步骤1中所述红外图像，均为的矩阵，其中代表图像高度，代表图像宽度；

步骤2：初始化校正系数，；

步骤2中所述，均为的矩阵，矩阵中每一个元素初始化为零；

步骤3：根据如公式（1）空间更新规则更新，得到步骤1获取的红外图像的非均匀性；

（1）

式中：为预设参数，表示第帧图像相对于第帧图像在坐标轴方向上的偏移量，表示第帧图像相对于第帧图像在坐标轴方向的偏移量；

步骤4：计算第帧红外图像的局部均值 ；

步骤4中所述为的矩阵，中的第行、第列元素对应中第行、第列元素同其周围元素的平均值，具体计算公式为

（2）

式中代表像素的邻域坐标；

步骤5：根据公式（2）将第帧红外图像减去其局部均值得到残差图像 ；所述 为的矩阵；

（3）

步骤6：根据如公式（3）时间更新规则更新，得到步骤1获取的红外图像的非均匀性；

（4）

式中为预设参数；

步骤7：根据如公式（4）所示最小化均方误差的准则自适应融合得到；所述为的矩阵；

（5）

其中为非均匀性噪声的方差，为空间滤波器估计的方差，为时序滤波器估计的方差；

步骤8：根据公式（5），从第帧红外图像中减去估计得到的非均匀性得到校正后的图像，即基于时空三维滤波实现红外视频非均匀性校正；

（6）。