[发明专利]一种车载视觉传感器的清洁装置

说明书

本发明公开了一种车载视觉传感器的清洁装置，涉及汽车零部件技术领域。包括传感器，所述传感器上固定安装有固定框架，所述固定框架外壁上固定安装有安装板，所述安装板的外壁上固定安装有电机，所述电机的输出端上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿固定框架的内部，所述螺纹杆与螺纹块的内部螺纹连接，所述螺纹块的外壁上固定安装有连接杆，所述连接杆的端部设置有清洁机构，所述固定框架的内部设置有传动机构，所述传感器的外侧设置有调节机构。该车载视觉传感器的清洁装置通过清洁机构中的套筒带动凸杆向右运动的过程中被凸块挤压，进而使套筒带动刷把向右运动的清洁过程中进行上下运动，使刷把对传感器清洁效果更佳。

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，具体为一种车载视觉传感器的清洁装置。

背景技术

随着汽车工业的发展，在汽车上安装了越来越多的视觉传感器，以使得汽车越来越智能化。在汽车行驶过程中，需要将这些视觉传感器保持清洁，以避免影响其功能，车载多波段立体视觉传感器是应用于无人驾驶领域的重要传感器之一，其具备可见光与红外波段的立体成像与测距功能，其至少包含两个可见光相机与两个红外相机，并具备多波段融合功能以及一定的感知功能。

在现有技术中，当视觉传感器上附着有大量灰尘时需要对其进行清洁，否则会影响视觉传感器的使用，而现有的一般通过驱动电机带动刷把进行来回对其进行清洁，虽然能够对其进行清洁，但由于刷把的运动轨迹较为单一还是不能够对其进行完全清洁，还存在少量灰尘无法被清除导致效果不佳；鉴于此，我们提出了一种车载视觉传感器的清洁装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种车载视觉传感器的清洁装置，解决了上述背景技术提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种车载视觉传感器的清洁装置，包括传感器，所述传感器上固定安装有固定框架，所述固定框架外壁上固定安装有安装板，所述安装板的外壁上固定安装有电机，所述电机的输出端上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿固定框架的内部，所述螺纹杆与螺纹块的内部螺纹连接，所述螺纹块的外壁上固定安装有连接杆，所述连接杆的端部设置有清洁机构，所述固定框架的内部设置有传动机构，所述传感器的外侧设置有调节机构，所述清洁机构包括有：

套筒，所述套筒位于固定框架的外侧；

滑块，所述滑块与套筒的内壁滑动连接，所述滑块的外壁与连接杆的端部固定连接；

承载弹簧，所述承载弹簧的一端与滑块的外壁固定连接，所述承载弹簧的另一端与套筒的内壁固定连接。

可选的，所述套筒上固定安装有凸杆，所述套筒的底壁上固定安装有刷把，所述刷把设置为弹性材质。

可选的，所述固定框架的外壁与弯杆的一端固定连接，所述弯杆的另一端上固定连接有横板，所述横板的底壁上固定安装有凸块，所述凸块在横板的底壁上呈阵列分布。

可选的，所述传动机构包括有固定箱，所述固定箱固定安装在固定框架的内壁上。

可选的，所述固定箱的内部贯穿有挤压杆，所述挤压杆的外壁上套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与固定箱的内壁固定连接，所述复位弹簧的另一端与挤压杆的外壁固定连接。

可选的，所述挤压杆贯穿导向板的内部，所述导向板固定安装在固定箱的内壁上，所述挤压杆的端部固定连接有连动杆，所述连动杆为弯折状。

可选的，所述挤压杆的外壁上固定安装还有齿条，所述齿条与半齿轮之间啮合，所述半齿轮套接在螺纹杆的外壁上。

可选的，所述调节机构包括有固定筒，所述固定筒固定安装在连动杆的端部，所述固定筒的内壁上滑动连接有滑板。

可选的，所述滑板的底壁上转动连接有调节杆，所述调节杆与扭簧的一端固定连接，所述扭簧的另一端与滑板的底壁弹性连接，所述调节杆的端部固定安装有推板，所述推板位于刷把的外侧。