[发明专利]一种车载视觉传感器的清洁装置

权利要求书

1.一种车载视觉传感器的清洁装置，包括传感器（1），所述传感器（1）上固定安装有固定框架（2），所述固定框架（2）外壁上固定安装有安装板（3），其特征在于：所述安装板（3）的外壁上固定安装有电机（4），所述电机（4）的输出端上固定连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）贯穿固定框架（2）的内部，所述螺纹杆（5）与螺纹块（6）的内部螺纹连接，所述螺纹块（6）的外壁上固定安装有连接杆（7），所述连接杆（7）的端部设置有清洁机构（8），所述固定框架（2）的内部设置有传动机构（9），所述传感器（1）的外侧设置有调节机构（10），所述清洁机构（8）包括有：

套筒（81），所述套筒（81）位于固定框架（2）的外侧；

滑块（82），所述滑块（82）与套筒（81）的内壁滑动连接，所述滑块（82）的外壁与连接杆（7）的端部固定连接；

承载弹簧（83），所述承载弹簧（83）的一端与滑块（82）的外壁固定连接，所述承载弹簧（83）的另一端与套筒（81）的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种车载视觉传感器的清洁装置，其特征在于：所述套筒（81）上固定安装有凸杆（84），所述套筒（81）的底壁上固定安装有刷把（85），所述刷把（85）设置为弹性材质。

3.根据权利要求2所述的一种车载视觉传感器的清洁装置，其特征在于：所述固定框架（2）的外壁与弯杆（86）的一端固定连接，所述弯杆（86）的另一端上固定连接有横板（87），所述横板（87）的底壁上固定安装有凸块（88），所述凸块（88）在横板（87）的底壁上呈阵列分布。

4.根据权利要求3所述的一种车载视觉传感器的清洁装置，其特征在于：所述传动机构（9）包括有固定箱（91），所述固定箱（91）固定安装在固定框架（2）的内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种车载视觉传感器的清洁装置，其特征在于：所述固定箱（91）的内部贯穿有挤压杆（92），所述挤压杆（92）的外壁上套接有复位弹簧（93），所述复位弹簧（93）的一端与固定箱（91）的内壁固定连接，所述复位弹簧（93）的另一端与挤压杆（92）的外壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种车载视觉传感器的清洁装置，其特征在于：所述挤压杆（92）贯穿导向板（94）的内部，所述导向板（94）固定安装在固定箱（91）的内壁上，所述挤压杆（92）的端部固定连接有连动杆（97），所述连动杆（97）为弯折状。

7.根据权利要求6所述的一种车载视觉传感器的清洁装置，其特征在于：所述挤压杆（92）的外壁上固定安装还有齿条（95），所述齿条（95）与半齿轮（96）之间啮合，所述半齿轮（96）套接在螺纹杆（5）的外壁上。

8.根据权利要求7所述的一种车载视觉传感器的清洁装置，其特征在于：所述调节机构（10）包括有固定筒（101），所述固定筒（101）固定安装在连动杆（97）的端部，所述固定筒（101）的内壁上滑动连接有滑板（102）。

9.根据权利要求8所述的一种车载视觉传感器的清洁装置，其特征在于：所述滑板（102）的底壁上转动连接有调节杆（103），所述调节杆（103）与扭簧（104）的一端固定连接，所述扭簧（104）的另一端与滑板（102）的底壁弹性连接，所述调节杆（103）的端部固定安装有推板（107），所述推板（107）位于刷把（85）的外侧。

10.根据权利要求9所述的一种车载视觉传感器的清洁装置，其特征在于：所述调节杆（103）的外壁上固定安装有限位尺（105），所述固定筒（101）的内壁上固定安装有卡尺（106），所述卡尺（106）与限位尺（105）之间相互卡接，所述推板（107）的内壁与压缩弹簧（108）的一端固定连接，所述压缩弹簧（108）的另一端上固定连接有承载板（109），所述承载板（109）的外壁上固定安装有固定板（1010），所述固定板（1010）的外壁上转动连接有滚轮（1011）。