[发明专利]分布式电液执行装置及其散热方法

权利要求书

1.一种分布式电液执行装置，其特征在于，包括：

电机本体(1)，所述电机本体(1)外部套设有水冷机壳(2)，所述水冷机壳(2)上设有冷却液进口(21)和机壳冷却回路(22)，所述冷却液进口(21)与所述机壳冷却回路(22)相连通；

阀块(3)，所述阀块(3)与所述水冷机壳(2)的一端相连接，所述阀块(3)内设有阀块冷却回路(31)，所述阀块冷却回路(31)与所述机壳冷却回路(22)相连通；

柱塞泵(4)，所述柱塞泵(4)安装在所述阀块(3)内，且所述柱塞泵(4)与所述电机本体(1)相连接。

2.如权利要求1所述的分布式电液执行装置，其特征在于，所述机壳冷却回路(22)为螺旋型，所述阀块冷却回路(31)包括第一冷却通道(311)，所述第一冷却通道(311)与所述机壳冷却回路(22)的一端相连通。

3.如权利要求2所述的分布式电液执行装置，其特征在于，所述阀块冷却回路(31)还包括：第二冷却通道(312)、第三冷却通道(313)和第四冷却通道(314)，所述第二冷却通道(312)与所述第一冷却通道(311)相连通，所述第三冷却通道(313)与所述第二冷却通道(312)相连通，所述第四冷却通道(314)与所述第三冷却通道(313)相连通，所述第四冷却通道(314)与所述阀块(3)上的冷却液出口(38)相连通。

4.如权利要求3所述的分布式电液执行装置，其特征在于，所述第一冷却通道(311)、第二冷却通道(312)、第三冷却通道(313)和第四冷却通道(314)围绕所述柱塞泵(4)设置。

5.如权利要求1所述的分布式电液执行装置，其特征在于，所述水冷机壳(2)上还设有第一液压油冷却通道(23)，所述第一液压油冷却通道(23)的一端与所述水冷机壳(2)的内腔(24)相连通，所述第一液压油冷却通道(23)的另一端与所述阀块(3)相连通。

6.如权利要求5所述的分布式电液执行装置，其特征在于，所述阀块(3)内还设有第二液压油冷却通道(32)、第三液压油冷却通道(33)和液压油出口(34)，所述第二液压油冷却通道(32)与所述第一液压油冷却通道(23)的另一端相连通，所述第三液压油冷却通道(33)的一端与所述第二液压油冷却通道(32)相连通，所述第三液压油冷却通道(33)的另一端与所述液压油出口(34)相连通。

7.如权利要求5所述的分布式电液执行装置，其特征在于，所述阀块(3)内设有一安装腔(35)，所述柱塞泵(4)安装在所述安装腔(35)内，所述柱塞泵(4)的一端与所述内腔(24)相连通。

8.如权利要求7所述的分布式电液执行装置，其特征在于，所述柱塞泵(4)的一端设有安装法兰(41)，当所述柱塞泵(4)装入所述安装腔(35)内后，所述安装法兰(41)与所述阀块(3)固定连接以将所述柱塞泵(4)固定。

9.如权利要求1所述的分布式电液执行装置，其特征在于，还包括：液压缸(5)，所述液压缸(5)位于所述阀块(3)底部，所述阀块(3)上还设有无杆腔油口(36)和有杆腔油口(37)，所述无杆腔油口(36)与所述液压缸(5)的无杆腔相连通，所述有杆腔油口(37)与所述液压缸(5)的有杆腔相连通。

10.一种如权利要求1～9任一项所述分布式电液执行装置的散热方法，其特征在于，包括：

步骤S1、冷却液从冷却液进口(21)进入机壳冷却回路(22)中，此时，冷却液能够对电机本体(1)、水冷机壳(2)内的液压油进行冷却；

步骤S2、所述冷却液通过机壳冷却回路(22)进入阀块冷却回路(31)内，此时，能够对柱塞泵(4)的液压油进行冷却；

步骤S3、所述冷却液从冷却液出口(38)回到外部冷却装置内；

步骤S4、重复步骤S1至S3实现分布式电液执行装置的循环冷却。