[发明专利]一种燃料电池双极板平整度检测方法及系统

权利要求书

1.一种燃料电池双极板平整度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过摄像头获取检测件的图像特征信息；

S2、将获取图像特征信息放入上位机数据库中进行数据比对，并根据比对结果抓取预设数据库内的产品信息以及相应第一检测路径；

S3、上位机通过第一检测路径所描述的图像与检测件图像进行比较，获取路径上的变形部分的坐标；

S4、把变形部分的坐标添加到自动规划路径上的X轴一维数组以及Y轴一维数组中，并形成第二检测路径；

S5、将自动规划的第二检测路径加载到XY轴位移控制器中，控制上下两个激光位移传感器运动，得出位移传感器与测试件表面的距离；

S6、将所有测试件的结果进行数据分析，将分析结果提供给工程师进行产品优化。

2.根据权利要求1所述的一种燃料电池双极板平整度检测方法，其特征在于，所述步骤S6还包括：

S61、根据第二检测路径中X轴一维数组，Y轴一维数组，赋值给XY轴移动控制器参数；

S62、通过控制XY轴移动控制器移动，采集上下两个激光位移传感器上的数据；

S63、通过用上下激光位移传感器的数据差值得到检测件的厚度数组；

S64、将检测件的厚度数组进行平均值计算得到平均厚度，作为检测件的平整度；

S65、判断平整度是否合格并保存到数据库中。

3.根据权利要求1所述的一种燃料电池双极板平整度检测方法，其特征在于：所述步骤S7还包括，

S71、将测试件的结果进行最大值，最小值，极差等数据统计；

S72、计算整个批次的合格率以及形成不平整点的分布图；

S73、将所有结果保存到数据库中；

S74、通过MES系统将数据发送到终端。

4.根据权利要求1所述的一种燃料电池双极板平整度检测方法，其特征在于：所述步骤S4中将第一检测路径的坐标数组减去变形部分的的坐标数组得到新的数组，在新的数组中随机获取至少2个坐标数据添加到自动规划路径的坐标X轴、Y轴的数组中，生成第二检测路径的坐标数组。

5.根据权利要求1所述的一种燃料电池双极板平整度检测方法，其特征在于：所述步骤S2中图像特征信息包括形状、尺寸、色彩、平面构型。

6.根据权利要求1所述的一种燃料电池双极板平整度检测方法，其特征在于：所述步骤S3中上位机预存第一检测路径所对应产品型号的图像信息，并作为图像识别校验对比信息。

7.一种燃料电池双极板平整度检测系统，其特征在于：包括XY轴电机控制器、两个位移激光传感器、摄像头、工控机，其中两个位移激光传感器上下对称设置，XY轴电机控制器、两个位移激光传感器、摄像头均与工控机连接，工控机设有数据通讯模块、系统配置模块、数据计算模块、数据存取模块和数据可视化模块；

控制摄像头采集检测件的图像并进行图像特征识别；

XY轴控制器控制两个位移激光传感器移动；

上位机收集并存储位移激光传感器采集的数据并进行数据分析处理。

8.根据权利要求7所述的一种燃料电池双极板平整度检测系统，其特征在于：所述两个位移激光传感器完全相同且分别设置于检测件上下两侧，摄像头固定设置在检测件工位上方或摄像头可移动控制。