[发明专利]一种电梯安全控制系统、方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种电梯安全控制系统、方法、装置及存储介质，包括安全主模块、若干个安全从模块、主控模块、若干个第一安全部件和若干个第二安全部件，安全主模块连接若干个第一安全部件，每个安全从模块连接若干个第二安全部件；安全从模块用于检测第二安全部件的第二安全状态，并将第二安全状态通过心跳信号和通讯信号发送给安全主模块，通讯信号表征该安全从模块连接的每个第二安全部件的安全状态；安全主模块用于检测第一安全部件的第一安全状态，根据第一安全状态和接收的第二安全状态确定安全状态信息，并将安全状态信息发送给主控模块。本发明实施例独立检测各安全部件的安全状态，可靠性好，可广泛应用于电梯控制技术领域。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种电梯安全控制系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

随着电梯控制技术的不断发展，电梯的成本不断降低，在现代居住小区或高楼内，电梯已经成为必不可少的室内交通工具，电梯的安全控制成为至关重要的问题。

现有的电梯安全控制普遍采用将电梯的安全部件的电气开关串联成一个回路，当开关全部闭合，电梯的安全系统可以接收到安全回路的信号，当任一开关动作断开，安全回路信号丢失，安全系统禁止电梯运行，连接安全回路的其他控制信号无法正常工作；零为，串联的安全回路在信号丢失后，不能准确定位是哪一安全部件动作。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的是提供一种电梯安全控制系统、方法、装置及存储介质，能够独立监测各安全部件的安全状态，可靠性好。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯安全控制系统，包括安全主模块、若干个安全从模块、主控模块、若干个第一安全部件以及若干个第二安全部件，安全主模块连接若干个第一安全部件，每个安全从模块连接若干个第二安全部件；其中，

安全从模块，用于监测第二安全部件的第二安全状态，并将第二安全状态通过心跳信号和通讯信号发送给安全主模块；其中，心跳信号根据安全从模块所连接的所有第二安全部件的安全状态确定，通讯信号表征该安全从模块连接的每个第二安全部件的安全状态；

安全主模块，用于监测第一安全部件的第一安全状态，根据第一安全状态和接收的第二安全状态确定安全状态信息，并将安全状态信息发送给主控模块，接受并执行主控模块发送的控制指令；安全状态信息包括安全信息或故障信息；

主控模块，用于根据接收的安全状态信息确定控制指令，并将控制指令发送给安全主模块。

进一步，所述第一安全部件包括：机房急停开关、主机急停开关、限速器开关、上极限开关中的任意一种或多种。

进一步，所述第二安全部件包括：轿顶急停开关、安全钳开关、安全窗开关、底坑急停开关、缓冲器开关、下极限开关、张紧轮开关中的任意一种或多种。

第二方面，本发明实施例提供了一种电梯安全控制方法，应用于安全主模块，包括以下步骤：

接收安全从模块发送的通讯信号和心跳信号，其中心跳信号根据安全从模块所连接的所有第二安全部件的安全状态确定，通讯信号表征该安全从模块连接的每个第二安全部件的安全状态；

若通讯信号表征的每个第二安全部件的安全状态都为正常且心跳信号为第一信号，将安全信息发送给主控模块；第一信号表征该安全从模块连接的每个第二安全部件的安全状态都为正常；

若通讯信号表征的第二安全部件的安全状态存在异常，或心跳信号为第二信号，或者通讯信号和心跳信号均丢失，将安全故障信息发送给主控模块；第二信号表征该安全从模块连接的第二安全部件的安全状态存在异常；

若通讯信号丢失且心跳信号为第一信号，发送通讯信号故障信息给主控模块；

若通讯信号表征的每个第二安全部件的安全状态都为正常且心跳信号丢失，发送心跳信号故障信息给主控模块；