[发明专利]一种电梯安全控制系统、方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种电梯安全控制系统，其特征在于，包括安全主模块、若干个安全从模块、主控模块、若干个第一安全部件以及若干个第二安全部件，安全主模块连接若干个第一安全部件，每个安全从模块连接若干个第二安全部件；其中，

安全从模块，用于监测第二安全部件的第二安全状态，并将第二安全状态通过心跳信号和通讯信号发送给安全主模块；其中，心跳信号根据安全从模块所连接的所有第二安全部件的安全状态确定，通讯信号表征该安全从模块连接的每个第二安全部件的安全状态；

安全主模块，用于监测第一安全部件的第一安全状态，根据第一安全状态和接收的第二安全状态确定安全状态信息，并将安全状态信息发送给主控模块，接受并执行主控模块发送的控制指令；安全状态信息包括安全信息或故障信息；

主控模块，用于根据接收的安全状态信息确定控制指令，并将控制指令发送给安全主模块。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一安全部件包括：机房急停开关、主机急停开关、限速器开关、上极限开关中的任意一种或多种。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第二安全部件包括：轿顶急停开关、安全钳开关、安全窗开关、底坑急停开关、缓冲器开关、下极限开关、张紧轮开关中的任意一种或多种。

4.一种电梯安全控制方法，其特征在于，应用于安全主模块，包括以下步骤：

接收安全从模块发送的通讯信号和心跳信号，其中心跳信号根据该安全从模块所连接的所有第二安全部件的安全状态确定，通讯信号表征该安全从模块连接的每个第二安全部件的安全状态；

若通讯信号表征的每个第二安全部件的安全状态都为正常且心跳信号为第一信号，将安全信息发送给主控模块；第一信号表征该安全从模块连接的每个第二安全部件的安全状态都为正常；

若通讯信号表征的第二安全部件的安全状态存在异常，或心跳信号为第二信号，或者通讯信号和心跳信号均丢失，将安全故障信息发送给主控模块；第二信号表征该安全从模块连接的第二安全部件的安全状态存在异常；

若通讯信号丢失且心跳信号为第一信号，发送通讯信号故障信息给主控模块；

若通讯信号表征的每个第二安全部件的安全状态都为正常且心跳信号丢失，发送心跳信号故障信息给主控模块；

接收并执行主控模块发送的控制指令。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述接收并执行主控模块发送的控制指令，具体包括：

接收主控模块发送的正常工作指令，切换至正常工作模式。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述接收并执行主控模块发送的控制指令，具体包括：

接收主控模块发送的紧急运行指令，切换至紧急运行模式，紧急运行模式包括屏蔽预设的第一安全部件和第二安全部件。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述接受并执行主控模块发送的控制指令，具体包括：

接收主控模块发送的预调试指令，切换至预调试模式，预调试模式包括除机房急停开关、轿顶急停开关外的第一安全部件和第二安全部件。

8.一种电梯安全控制方法，其特征在于，应用于主控模块，包括以下步骤：

接收安全主模块发送的安全状态信息，安全状态信息包括安全信息和故障信息；

若安全状态信息为安全信息，控制电梯正常运行，发送正常工作指令给安全主模块；

若安全状态信息为安全故障信息，控制电梯禁止运行；

若安全状态信息为通讯信号故障信息，控制电梯降低运行速度，待电梯停止运行且开门后，发送紧急运行指令给安全主模块，直至通讯信号恢复正常；

若安全状态信息为心跳信号故障信息，控制电梯降低运行速度，待电梯停止运行且开门后，发送紧急运行指令给安全主模块，直至心跳信号恢复正常。