[发明专利]振动器检测方法、系统及电子设备

说明书

本发明涉及振动器检测技术领域，公开了一种振动器检测方法、系统及电子设备，该方法包括：检测到振动器进入余振状态，获取振动器的余振波形数据；余振波形数据包括多个时间区间的波形数据，时间区间的两端端点处的振幅值为余振波形数据的波峰值和/或波谷值；基于各个时间区间的两端端点处的振幅值确定对应各个时间区间的特征值；基于各个时间区间的特征值确定品质因数。通过采集两个振幅值(波峰值/波谷值)的差值的绝对值作为特征值，在采集特征值的过程中，通过差值相减的方法可以直接消除波峰值/波谷值中的直流分量，进而可以消除后续计算得到的品质因数的误差，确保通过品质因数对振动器性能的检测准确性。

技术领域

本发明涉及振动器检测技术领域，尤其涉及一种振动器检测方法、系统及电子设备。

背景技术

为了提升人机交互体验，触觉反馈模组越来越多地被应用到智能手机、智能手表等电子设备中。触觉反馈模组的核心部件为振动器，例如马达、扬声器等，通过向振动器输入交流信号，将电能转化为动能实现振动，进而达到触觉反馈的效果。

目前，可以通过振动器的余振反向电动势的波峰值和频率确定振动器的品质因数Q，通过品质因数Q可以对振动器性能进行检测，如振动器有效工作范围等。但是，由于余振反向电动势中会存在直流分量，导致波峰值出现偏差，进而导致对振动器的检测不准确。

发明内容

本发明实施例提供了一种振动器检测方法、系统及电子设备。

第一方面，本发明提供了一种振动器检测方法，包括：检测到振动器进入余振状态，获取振动器的余振波形数据；其中，余振波形数据包括多个时间区间的波形数据，时间区间的两端端点处的振幅值为余振波形数据的波峰值和/或波谷值；基于各个时间区间的两端端点处的振幅值确定对应各个时间区间的特征值；基于各个时间区间的特征值确定振动器的品质因数。

在本申请实施例中，由于在获取振动器的余振波形数据过程中，余振波形数据会存在直流分量，即余振波形数据的振幅值会存在误差。本申请通过时间区间两端端点处的振幅值获取特征值，即通过两个振幅值相互抵消，以消除由于直流分量导致振幅值中的误差，从而使得获取得到的特征值无误差，通过无误差的特征值确定振动器的品质因数，确保品质因数无误差，确保通过品质因数对振动器检测的准确性。

在上述第一方面的一种可能的实现中，上述基于各个时间区间的两端端点处的振幅值确定对应各个时间区间的特征值，包括：基于时间区间的两端端点处的振幅值的差值确定对应时间区间的特征值。

在本申请实施例中，由于时间区间两端端点处的振幅值均存在误差且误差的误差值相同，可以通过两个振幅值相减的方式以消除振幅值中由于直流分量引起的误差。

在上述第一方面的一种可能的实现中，上述基于各个时间区间的特征值确定振动器的品质因数，包括：基于相邻两个时间区间的特征值的比值确定振动器的品质因数。

在本申请实施例中，品质因数与余振波形数据中振幅值的变化程度相关，即通过相邻两个时间区间特征值的比值可以表示余振波形数据中振幅值的变化程度，且由于该特征值无误差，可以确保得到的品质因数也无误差。

在上述第一方面的一种可能的实现中，上述基于相邻两个时间区间的特征值的比值确定振动器的品质因数，包括：基于相邻两个时间区间的特征值的比值确定振动器的阻尼比；基于阻尼比确定振动器的品质因数。

在上述第一方面的一种可能的实现中，上述振幅值通过以下第一公式确定：

在第一公式中，n为大于0的正整数，P_n为余振波形数据的第n个振幅值，Bl为振动器的磁力系数，A为常系数，w_n为振动器无阻尼系统的频率，w_d为振动器有阻尼系统的频率，ζ为振动器的阻尼比，cos为余弦函数，(n-1)π-θ为余弦函数的初始相位，为余弦函数的变化相位，offset为振动器的直流偏置电压。