[发明专利]振动器检测方法、系统及电子设备

权利要求书

1.一种振动器检测方法，其特征在于，包括：

检测到所述振动器进入余振状态，获取所述振动器的余振波形数据；其中，所述余振波形数据包括多个时间区间的波形数据，所述时间区间的两端端点处的振幅值为所述余振波形数据的波峰值和/或波谷值；

基于各个所述时间区间的两端端点处的振幅值确定对应各个所述时间区间的特征值；

基于所述各个所述时间区间的特征值确定所述振动器的品质因数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个所述时间区间的两端端点处的振幅值确定对应各个所述时间区间的特征值，包括：

基于所述时间区间的两端端点处的振幅值的差值确定对应所述时间区间的特征值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述各个所述时间区间的特征值确定所述振动器的品质因数，包括：

基于相邻两个所述时间区间的特征值的比值确定所述振动器的品质因数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于相邻两个所述时间区间的特征值的比值确定所述振动器的品质因数，包括：

基于相邻两个所述时间区间的特征值的比值确定所述振动器的阻尼比；

基于所述阻尼比确定所述振动器的品质因数。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述振幅值通过以下第一公式确定：

在所述第一公式中，n为大于0的正整数，P_n为所述余振波形数据的第n个所述振幅值，Bl为所述振动器的磁力系数，A为常系数，w_n为所述振动器无阻尼系统的频率，w_d为所述振动器有阻尼系统的频率，ζ为所述振动器的阻尼比，cos为余弦函数，(n-1)π-θ为余弦函数的初始相位，为余弦函数的变化相位，offset为所述振动器的直流偏置电压。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述品质因数通过以下第二公式确定

在所述第二公式中，Q为所述振动器的品质因数，ζ为所述振动器的阻尼比。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对应于所述振动器的阻尼比包括多个；

所述方法还包括：

通过最小二乘法确定出多个所述振动器的阻尼比中的目标阻尼比。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述余振波形数据包括以下数据的至少一种：所述振动器的振动位移的波形数据、所述振动器的加速度的波形数据、所述振动器的速度的波形数据及所述振动器的反向电动势的波形数据。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到所述振动器进入余振状态，包括：

对所述振动器施加激励信号，使得所述振动器的波形数据的振幅变化呈周期性变化；

停止对所述振动器施加激励信号，所述振动器进入余振状态。

10.一种振动器检测系统，其特征在于，包括：

激励模块，用于对所述振动器施加激励信号，以及停止对所述振动器施加激励信号；

检测模块，用于对所述振动器进入余振状态进行检测；

确定模块，用于根据所述振动器的余振波形数据的各个时间区间的两端端点处的振幅值的差值确定对应各个时间区间的特征值，并基于相邻两个所述时间区间的特征值的比值确定所述振动器的品质因数。

11.一种电子设备，其特征在于，包括控制器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述控制器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述控制器执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。