[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明实施例公开一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域，主要包括：对运行中车辆的驾驶员脑电信号，环境状态信息以及车辆状态信息进行实时采集；对驾驶员脑电信号进行实时分析得到实时驾驶员脑力负荷以及实时驾驶员控制决策；对车辆的环境状态信息以及车辆状态信息进行实时分析得到实时车辆智能控制决策；根据实时驾驶员脑力负荷，实时驾驶员控制决策以及实时车辆智能控制决策计算驾驶员控制权的实时占比以及车辆智能控制权的实时占比；以及对驾驶员进行控制权实时分配，并根据车辆智能控制权的实时占比对车辆进行智能控制。本发明能够提高通行效率，提高交通安全性，并且提高驾驶员的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

长时间驾驶会大大增加驾驶员的脑力负荷，可能导致发生道路安全事故。人车协同共驾能够降低驾驶员的脑力负荷并提升车辆运行的安全性。现有技术中的人车共驾方案虽然能够通过设定自动驾驶参数降低驾驶员的工作负荷，但是并没有考虑驾驶员本身的生理状态，从而使得驾驶员的体验欠佳，并且在一定程度上增加了车辆控制系统错误导致的安全风险。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，能够避免由于驾驶员过度疲劳驾驶造成的安全风险，同时避免系统错误造成的安全风险，提高通行效率，提高交通安全性，并且提高驾驶员的驾驶体验。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆控制方法，包括：对运行中车辆的驾驶员脑电信号，环境状态信息以及车辆状态信息进行实时采集；对所述驾驶员脑电信号进行实时分析得到实时驾驶员脑力负荷以及实时驾驶员控制决策；对所述车辆的所述环境状态信息以及车辆状态信息进行实时分析得到实时车辆智能控制决策；根据所述实时驾驶员脑力负荷，所述实时驾驶员控制决策以及所述实时车辆智能控制决策计算得到在对所述车辆控制的过程中驾驶员控制权的实时占比以及车辆智能控制权的实时占比；以及根据所述驾驶员控制权的实时占比对所述驾驶员进行控制权实时分配，并根据所述车辆智能控制权的实时占比对所述车辆进行智能控制。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆控制装置，包括：采集模块，用于对运行中车辆的驾驶员脑电信号，环境状态信息以及车辆状态信息进行实时采集；第一分析模块，用于对所述驾驶员脑电信号进行实时分析得到实时驾驶员脑力负荷以及实时驾驶员控制决策；第二分析模块，用于对所述车辆的所述环境状态信息以及车辆状态信息进行实时分析得到实时车辆智能控制决策；控制权占比计算模块，用于根据所述实时驾驶员脑力负荷，所述实时驾驶员控制决策以及所述实时车辆智能控制决策计算得到在对所述车辆控制的过程中驾驶员控制权的实时占比以及车辆智能控制权的实时占比；以及控制权分配及控制模块，用于根据所述驾驶员控制权的实时占比对所述驾驶员进行控制权实时分配，并根据所述车辆智能控制权的实时占比对所述车辆进行智能控制。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的车辆控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的车辆控制方法。

本发明实施例提供的一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，在人车共驾的场景中基于驾驶员的脑力负荷对驾驶员控制权的实时占比以及车辆智能控制权的实时占比进行分配，能够避免由于驾驶员过度疲劳驾驶造成的安全风险，同时避免系统错误造成的安全风险，提高通行效率，提高交通安全性，并且提高驾驶员的驾驶体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。