[发明专利]一种吸盘式折弯中心的前送料装置

说明书

本发明属于机械加工设备技术领域，公开了一种吸盘式折弯中心的前送料装置，包括第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组、移动座、旋转吸盘组件、前定位挡指、侧定位挡指和后定位挡指。该吸盘式折弯中心的前送料装置能实现样板下料后的前后左右定位，且旋转吸盘组件还能通过真空吸附样板，还能带动样板旋转实现后续不同角度的换边折弯，与现有的带有C型送料机构的柔性折弯中心而言，该吸盘式折弯中心的前送料装置不占用送料台上方空间，送料台上方无其他结构件，利于后续夹装机械手等其他组件，拓展性强且整机装置结构更加的简单，造价成本低。

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种吸盘式折弯中心的前送料装置。

背景技术

折弯中心是一种对金属薄板进行折弯的设备，它通常由人工将板料送至前部送料设备，由前部送料设备配合主机部分对板料进行折弯动作。

现有的折弯中心前部送料装置多为压臂式送料机构，C型臂作为一个可整体滑动的部件，在C型臂前端下方设有承压机构，前端上方设有下压机构，里面包含压轴和旋转轴，下压机构向下动作，使板料夹紧在上下压盘之间，C型臂整体滑动，带动板料送至工位进行折弯。整体结构复杂，造价高，且高出平台输送面的C型臂，会占用一定高度空间，不利于在上方加装机械手上下料机构，生产线的拓展性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸盘式折弯中心的前送料装置，以解决现有送料装置结构复杂、高度空间占比大、不利于在上方加装机械手、生产线的拓展性较差的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供了一种吸盘式折弯中心的前送料装置，包括：

第一直线模组，置于送料台下方，沿第一方向设置；

第二直线模组，置于所述第一直线模组上方，沿第二方向设置；

第三直线模组，沿所述第二方向延伸，与所述第二直线模组高低错位设置；

移动座，安装于所述第一直线模组上，所述第一直线模组能带动所述移动座移动；

旋转吸盘组件，滑动安装于所述移动座上，用于吸附并旋转样板，所述旋转吸盘组件能沿第三方向上下移动；

前定位挡指，安装于旋转吸盘组件上，能与所述样板的前侧抵接；

侧定位挡指，设置有两个，两个所述侧定位挡指安装于所述第二直线模组上，所述第二直线模组能够驱动两个所述侧定位挡指移动，并与所述样板的左右两侧抵接；

后定位挡指，滑动安装于所述第三直线模组上，与所述样板的后侧抵接。

可选地，所述第一直线模组包括：

第一支座，沿所述第一方向设置；

第一滑轨，安装于所述第一支座上，沿所述第一方向设置；

第一滑块，设置于所述移动座的底部，与所述第一滑轨滑动连接；

第一齿条，安装于所述第一支座上，沿所述第一方向设置；

第一驱动装置，安装于所述移动座上，所述第一驱动装置的旋转输出端设置有第一输出齿轮，所述第一输出齿轮与所述第一齿条啮合。

可选地，所述第二直线模组包括：

第二支座，沿所述第二方向设置；

第二滑轨，安装于所述第二支座上，沿所述第二方向设置；

第二滑块，设置于所述侧定位挡指底部，与所述第二滑轨滑动连接；

双向丝杠，沿所述第二方向设置；