[发明专利]一种吸盘式折弯中心的前送料装置

权利要求书

1.一种吸盘式折弯中心的前送料装置，其特征在于，包括：

第一直线模组(1)，置于送料台(10)下方，沿第一方向设置；

第二直线模组(2)，置于所述第一直线模组(1)上方，沿第二方向设置；

第三直线模组(3)，沿所述第二方向延伸，与所述第二直线模组(2)高低错位设置；

移动座(4)，安装于所述第一直线模组(1)上，所述第一直线模组(1)能带动所述移动座(4)移动；

旋转吸盘组件(5)，滑动安装于所述移动座(4)上，用于吸附并旋转样板，所述旋转吸盘组件(5)能沿第三方向上下移动；

前定位挡指(6)，安装于旋转吸盘组件(5)上，能与所述样板的前侧抵接；

侧定位挡指(7)，设置有两个，两个所述侧定位挡指(7)安装于所述第二直线模组(2)上，所述第二直线模组(2)能够驱动两个所述侧定位挡指(7)移动，并与所述样板的左右两侧抵接；

后定位挡指(8)，滑动安装于所述第三直线模组(3)上，与所述样板的后侧抵接。

2.根据权利要求1所述的吸盘式折弯中心的前送料装置，其特征在于，所述第一直线模组(1)包括：

第一支座(11)，沿所述第一方向设置；

第一滑轨(12)，安装于所述第一支座(11)上，沿所述第一方向设置；

第一滑块(13)，设置于所述移动座(4)的底部，与所述第一滑轨(12)滑动连接；

第一齿条(14)，安装于所述第一支座(11)上，沿所述第一方向设置；

第一驱动装置(15)，安装于所述移动座(4)上，所述第一驱动装置(15)的旋转输出端设置有第一输出齿轮(151)，所述第一输出齿轮(151)与所述第一齿条(14)啮合。

3.根据权利要求2所述的吸盘式折弯中心的前送料装置，其特征在于，所述第二直线模组(2)包括：

第二支座(21)，沿所述第二方向设置；

第二滑轨(22)，安装于所述第二支座(21)上，沿所述第二方向设置；

第二滑块(23)，设置于所述侧定位挡指(7)底部，与所述第二滑轨(22)滑动连接；

双向丝杠(24)，沿所述第二方向设置；

螺母座，设置有两个，分别安装于两个所述侧定位挡指(7)底部，与所述双向丝杠(24)螺纹连接；

第二驱动装置(25)，安装于所述第二支座(21)上，用于驱动所述双向丝杠(24)旋转，以带动两个所述侧定位挡指(7)同步相对远离或相对靠近。

4.根据权利要求3所述的吸盘式折弯中心的前送料装置，其特征在于，所述第三直线模组(3)包括：

第三支座(31)，沿所述第二方向设置；

第三滑轨(32)，安装于所述第三支座(31)上，沿所述第二方向设置；

第三滑块(33)，置于所述后定位挡指(8)底部，与所述第三滑轨(32)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的吸盘式折弯中心的前送料装置，其特征在于，所述旋转吸盘组件(5)包括：

旋转真空吸盘(51)，能够吸附并旋转所述样板；

支撑座(52)，所述旋转真空吸盘(51)和所述前定位挡指(6)安装于所述支撑座(52)上；

第四直线模组(53)，安装于所述移动座(4)上，沿所述第三方向设置，所述第四直线模组(53)能够带动所述支撑座(52)沿所述第三方向上下移动。

6.根据权利要求5所述的吸盘式折弯中心的前送料装置，其特征在于，所述第四直线模组(53)包括：

第四滑轨(531)，沿所述第三方向设置，安装于所述支撑座(52)朝向所述移动座(4)的一侧；

第四滑块(532)，安装于所述移动座(4)朝向所述支撑座(52)的一侧，所述第四滑块(532)与所述第四滑轨(531)滑动连接；

第二齿条(533)，安装于所述支撑座(52)上，沿所述第三方向设置；

第四驱动装置(534)，安装于所述移动座(4)上，所述第四驱动装置(534)的旋转输出端设置有第二输出齿轮(5341)，所述第二输出齿轮(5341)与所述第二齿条(533)啮合。