[发明专利]空间曲线的等距点胶方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种空间曲线的等距点胶方法、装置、设备及存储介质，所述空间曲线的等距点胶方法包括：获取待点胶产品的点胶路径、密集点文件和初始等间距文件；将所述密集点文件中的密集点的姿态赋值至所述初始等间距文件中的初始等间距点，得到赋值后的目标等间距文件；基于所述目标等间距文件和点胶路径，对所述待点胶产品进行等距点胶工作。本申请属于点胶技术领域，通过将所述密集点文件中的密集点的姿态赋值至所述初始等间距文件中的初始等间距点，使得等间距文件包含有点姿态信息，使其适用于五轴联动点胶机，提高了点胶的精度。

技术领域

本申请涉及点胶技术领域，尤其涉及一种空间曲线的等距点胶方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在处理曲面产品点胶工作，通常采用五轴联动点胶机，其中，五轴联动点胶机，强调“联动”，是指5个轴同时运动，它的工作效率相比非联动机型要高得多，且在结构形式上差异不大，只要机械结构可达，可以完成任意空间轨迹，能够胜任复杂曲面工件的点胶工作。

相关技术中，使用软件生成的等间距文件(PT)文件，在五轴联动点胶机工作时的五轴联动下，胶点不符合等间距要求，导致点胶精度低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种空间曲线的等距点胶方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中点胶精度低的技术问题。

为实现以上目的，本申请提供一种空间曲线的等距点胶方法，所述空间曲线的等距点胶方法包括：

获取待点胶产品的点胶路径、密集点文件和初始等间距文件；

将所述密集点文件中的密集点的姿态赋值至所述初始等间距文件中的初始等间距点，得到赋值后的目标等间距文件；

基于所述目标等间距文件和点胶路径，对所述待点胶产品进行等距点胶工作。

可选地，所述将所述密集点文件中的密集点的姿态赋值至所述初始等间距文件中的初始等间距点，得到赋值后的目标等间距文件的步骤，包括：

获取所述密集点文件中密集点的第一空间轴坐标、密集点的旋转轴坐标和所述初始等间距文件中的初始等间距点的第二空间轴坐标；

基于所述第一空间轴坐标和第二空间轴坐标，确定每一所述初始等间距点距离最接近的密集点；

将所述距离最接近的密集点的所述旋转轴坐标赋值至相应的初始等间距点，得到赋值后的目标等间距点；

基于每一赋值后的所述目标等间距点，形成目标等间距文件。

可选地，所述基于所述第一空间轴坐标和第二空间轴坐标，确定每一所述初始等间距点距离最接近的密集点的步骤，包括：

将每一所述初始等间距点放入所述密集点文件密集点文件，遍历所述密集点文件中全部的密集点；

计算每一所述初始等间距点与所述全部的密集点的距离，得到距离数据集合；

将所述距离数据集合中距离数据最小所对应的密集点确定为当前所述初始等间距点距离最接近的密集点。

可选地，所述将所述距离数据集合中距离数据最小所对应的密集点确定为当前所述初始等间距点距离最接近的密集点的步骤，包括：

将所述距离数据集合中距离数据进行从小到大排序，得到排序结果；

将所述排序结果中排序第一的距离数据所对应的密集点确定为当前所述初始等间距点距离最接近的密集点。

可选地，应用于五轴联动点胶机，所述空间轴坐标包括X轴、Y轴和Z轴，所述旋转轴坐标包括第一旋转轴坐标B和第二旋转轴坐标C。

可选地，所述获取待点胶产品的密集点文件和初始等间距文件的步骤，包括：