[发明专利]空间曲线的等距点胶方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种空间曲线的等距点胶方法，其特征在于，所述空间曲线的等距点胶方法包括：

获取待点胶产品的点胶路径、密集点文件和初始等间距文件；

将所述密集点文件中的密集点的姿态赋值至所述初始等间距文件中的初始等间距点，得到赋值后的目标等间距文件；

基于所述目标等间距文件和点胶路径，对所述待点胶产品进行等距点胶工作。

2.如权利要求1所述的空间曲线的等距点胶方法，其特征在于，所述将所述密集点文件中的密集点的姿态赋值至所述初始等间距文件中的初始等间距点，得到赋值后的目标等间距文件的步骤，包括：

获取所述密集点文件中密集点的第一空间轴坐标、密集点的旋转轴坐标和所述初始等间距文件中的初始等间距点的第二空间轴坐标；

基于所述第一空间轴坐标和第二空间轴坐标，确定每一所述初始等间距点距离最接近的密集点；

将所述距离最接近的密集点的所述旋转轴坐标赋值至相应的初始等间距点，得到赋值后的目标等间距点；

基于每一赋值后的所述目标等间距点，形成目标等间距文件。

3.如权利要求2所述的空间曲线的等距点胶方法，其特征在于，所述基于所述第一空间轴坐标和第二空间轴坐标，确定每一所述初始等间距点距离最接近的密集点的步骤，包括：

将每一所述初始等间距点放入所述密集点文件密集点文件，遍历所述密集点文件中全部的密集点；

计算每一所述初始等间距点与所述全部的密集点的距离，得到距离数据集合；

将所述距离数据集合中距离数据最小所对应的密集点确定为当前所述初始等间距点距离最接近的密集点。

4.如权利要求3所述的空间曲线的等距点胶方法，其特征在于，所述将所述距离数据集合中距离数据最小所对应的密集点确定为当前所述初始等间距点距离最接近的密集点的步骤，包括：

将所述距离数据集合中距离数据进行从小到大排序，得到排序结果；

将所述排序结果中排序第一的距离数据所对应的密集点确定为当前所述初始等间距点距离最接近的密集点。

5.如权利要求2所述的空间曲线的等距点胶方法，其特征在于，应用于五轴联动点胶机，所述空间轴坐标包括X轴、Y轴和Z轴，所述旋转轴坐标包括第一旋转轴坐标B和第二旋转轴坐标C。

6.如权利要求1所述的空间曲线的等距点胶方法，其特征在于，所述获取待点胶产品的密集点文件和初始等间距文件的步骤，包括：

获取待点胶产品的3D图；

将所述3D图输入至预设的图像处理软件，生成相应的密集点文件和等间距文件。

7.如权利要求1所述的空间曲线的等距点胶方法，其特征在于，所述基于所述目标等间距文件，对所述待点胶产品进行等距点胶工作的步骤之前，所述方法包括：

检测所述点胶路径上是否存在突变点；

若所述点胶路径上存在突变点，将所述突变点进行平滑处理，得到平滑处理后的点胶路径。

8.一种空间曲线的等距点胶装置，其特征在于，所述空间曲线的等距点胶装置包括：

获取模块，用于获取待点胶产品的点胶路径、密集点文件和初始等间距文件；

赋值模块，用于将所述密集点文件中的密集点的姿态赋值至所述初始等间距文件中的初始等间距点，得到赋值后的目标等间距文件；

点胶模块，用于基于所述目标等间距文件，对所述待点胶产品进行等距点胶工作。

9.一种空间曲线的等距点胶设备，其特征在于，所述空间曲线的等距点胶设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述空间曲线的等距点胶方法的程序，

所述存储器用于存储实现空间曲线的等距点胶方法的程序；

所述处理器用于执行实现所述空间曲线的等距点胶方法的程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述空间曲线的等距点胶方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有实现空间曲线的等距点胶方法的程序，所述实现空间曲线的等距点胶方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述空间曲线的等距点胶方法的步骤。