[发明专利]工夹具管理方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及自动化装配领域，尤其是涉及工夹具管理方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取待装配产品的特征数据以及装配工艺数据，根据特征数据，确定与特征数据对应的工夹具分类集合，工夹具分类集合中包括一个或多个工夹具；根据特征数据以及装配工艺数据，确定待装配产品与工夹具分类集合中一个或多个工夹具之间的映射关系；基于映射关系，管理待装配产品的工夹具。通过上述方法能够解决现有柔性装配技术领域无法满足跨种类产品装配需求的问题。

技术领域

本发明涉及自动化装配领域，尤其是涉及工夹具管理方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，人们对各类产品的需求呈现多样化的特点，这使产品的生命周期变短，产品生产模式也呈现出多品种，小批量的生产模式，这导致与生产相关的产品装配需求也日益复杂。

在这样的背景下，企业采用了柔性装配线满足产品的装配需求。柔性装配线是指用于装配不同规格产品(比如尺寸、型号不同的产品)的装配线，其核心是通过某类执行器，如人工、机械臂等，使用不同的工具、夹具，对产品的各类零件按照产品装配工艺的要求完成装配。然后这个过程会根据待装配产品而引入大量的装配工具，夹具。

比如装配某个型号的手机时需要一系列的工具夹具，当该手机不断升级的过程中可能，重新装配对应新型号手机时，会需要一些新的工具和夹具。不难理解，这必然涉及到大量工具、夹具的管理。

而上述工具、夹具的管理仅仅是针对同一类产品装配时所需要的，目前的柔性装配线可以满足该需求。

但对于跨类产品的装配，比如面对手机产品系列、耳机产品系列、智能手表产品系列，甚至是阀体、连接器、自行车等等产品系列的装配时，需要更多乃至数以千计的工、夹具。面对如此庞大的工夹具系统，如何有效管理工夹具，并且快速给出单个装配单元、多个装配单元组成的装配线、多条装配线等不同层级要求的工、夹具，成为亟待解决的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种工夹具管理方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有柔性装配技术领域无法满足跨种类产品装配需求的问题。

第一方面，本发明提供了一种工夹具管理方法，该方法包括：获取待装配产品的特征数据以及装配工艺数据，根据特征数据，确定与特征数据对应的工夹具分类集合，工夹具分类集合中包括一个或多个工夹具；根据特征数据以及装配工艺数据，确定待装配产品与工夹具分类集合中一个或多个工夹具之间的映射关系；基于映射关系，管理待装配产品的工夹具。

在一些实施例中，待装配产品包括但不限于智能手机、智能耳机、自行车、平板电脑等等需要装配的设备。

在一些实施例中，待装配产品的特征数据包括不限于该装配产品在装配过程中的结构特征，尺寸参数特征。获取这些待装配产品的特征数据是为了能够根据待装配产品的特征数据设计出符合待装配产品特征的工夹具，以便于后续形成该待装配产品对应的工夹具分类集合。

可以理解，因为每个待装配产品的特征数据是不同的，对应的，每个待装配产品所需的工夹具也是不同的，因此，为了管理每一种待装配产品的工夹具，需要针对每一种待装配产品的特征设计与该特征匹配的工夹具，也因此，需要获取待装配产品的特征数据。

在一些实施例中，上述工夹具分类集合中包括一个或多个工夹具，这些工夹具是针对上述待装配产品的特征数据设计好的。

在一些实施例中，在确定待装配产品、待装配产品的工夹具分类集合以后，再根据预设的匹配方法，将工夹具分类集合的工夹具与待装配产品联系起来，也即建立工夹具分类集合中工夹具与待装配产品之间的映射关系，以便后续可根据待装配产品的特征数据，为待装配产品从工夹具分类集合中确定合适的工夹具。