[发明专利]基于倾斜摄影的单体建模方法、系统、终端及存储介质

说明书

本发明涉及图像建模技术领域，具体提供一种基于倾斜摄影的单体建模方法、系统、终端及存储介质，包括：基于倾斜摄影获取目标影像，并解析目标影像的空三成果；将所述空三成果导入建模软件，利用建模软件基于空三成果构建单体模型的基本轮廓；在所述单体模型的基本轮廓的基础上进行精细化处理；对精细化处理后的基本轮廓进行纹理映射，得到单体模型；将所有单体模型整合至同一场景文件中，将所述场景文件导入显示平台。本发明在保证了高效建模的同时实现了整体场景中单体模型独立查看的效果。

技术领域

本发明属于图像建模技术领域，具体涉及一种基于倾斜摄影的单体建模方法、系统、终端及存储介质。

背景技术

随着城市的快速发展，由于传统的三维建模构建方式工作量大的同时效率极低，无法满足现如今化工企业三维场景单体化快速建模的需求。倾斜摄影技术凭借高效率，低成本能够快速完成建模要求。但是现有的倾斜摄影模型(一般是二进制存贮的、带有嵌入式链接纹理数据(.jpg)的OSGB格式模型)导出的是连片的、不可分割的整体。

对于化工行业的系列设备，在进行管理时需要对单个设备模型进行独立显示。即需要构建单个设备的“单体化”模型，每一个想要单独管理的对象，是一个个单独的、可以被选中的实体，例如用鼠标点击时可以高亮显示，同时设备可以附加属性，可以被查询统计等等。

显然当前的倾斜摄影技术无法满足化工设备独立查看的需求。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种基于倾斜摄影的单体建模方法、系统、终端及存储介质，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供一种基于倾斜摄影的单体建模方法，包括：

基于倾斜摄影获取目标影像，并解析目标影像的空三成果；

将所述空三成果导入建模软件，利用建模软件基于空三成果构建单体模型的基本轮廓；

在所述单体模型的基本轮廓的基础上进行精细化处理；

对精细化处理后的基本轮廓进行纹理映射，得到单体模型；

将所有单体模型整合至同一场景文件中，将所述场景文件导入显示平台。

进一步的，基于倾斜摄影获取目标影像，并解析目标影像的空三成果，包括：

基于无人机倾斜摄影获取生产线的设备影像，通过空中测量得到影像姿态；

对设备影像进行预处理，预处理流程包括匀色处理、几何校正、相同点匹配以及区域网联合平差；

对预处理后的设备影像进行空三成果解析，得到标注有空间坐标信息和方向角信息的三维数据，将所述三维数据导出为OSGB格式文件。

进一步的，将所述空三成果导入建模软件，利用建模软件基于空三成果构建单体模型的基本轮廓，包括：

从空三成果文件中截取目标设备的单体模型图像；

利用轮廓提取法从目标设备的单体模型图像提取单体模型的基本轮廓。

进一步的，在所述单体模型的基本轮廓的基础上进行精细化处理，包括：

利用建模软件基于基本轮廓的比例尺寸进行轮廓线重构；

对轮廓线缺失部分进行补充；

为所述基本轮廓添加相应的设备属性参数。

进一步的，对精细化处理后的基本轮廓进行纹理映射，得到单体模型，包括：

利用倾斜摄影和外业航拍的方式得到实际物体的真实纹理，对真实纹理进行尺寸和UV处理；

利用处理后的贴图纹理对基本轮廓进行贴图自动映射。