[发明专利]一种模组网带及其配套链轮

权利要求书

1.一种模组网带及其配套链轮，其特征在于，包括模组网带(1)和链轮(2)，模组网带(1)包括多个模组(11)和多个穿销(12)，模组(11)包括模组本体(111)和两排连接齿件(112)，两排连接齿件(112)分别连接在模组本体(111)宽度方向的两端，在模组本体(111)宽度方向上，相邻两个模组(11)通过穿过连接齿件(112)的穿销(12)彼此铰接，穿销(12)的一端部一体连接有堵头(13)，相邻两个模组(11)相对转动时，它们之间的间隙大小发生变化，链轮(2)啮合并传递驱动至模组网带(1)。

2.根据权利要求1所述的模组网带及其配套链轮，其特征在于：在模组本体(111)宽度方向上的连接齿件(112)的端面和/或模组本体(111)的端面与模组本体(111)上表面之间的夹角不大于90°。

3.根据权利要求1所述的模组网带及其配套链轮，其特征在于：沿着从模组本体(111)上表面朝着下表面的方向上，第二端面与中心截面的距离逐渐减小，第二端面为模组本体(111)长度方向上的连接齿件(112)的两个端面，所述中心截面为一个连接齿件(112)的两个第二端面之间的、垂直于模组本体(111)长度方向的平面，其中模组本体(111)长度方向上的连接齿件(112)的两个端面为第二端面。

4.根据权利要求1所述的模组网带及其配套链轮，其特征在于：链轮(2)包括多个轮齿(24)，相邻两个轮齿(24)之间的凹槽为第二齿槽(25)，模组(11)还包括用于与链轮(2)啮合的楞齿(113)，楞齿(113)为设在模组本体(111)下表面中部的凸起，楞齿(113)和链轮(2)啮合时，楞齿(113)插入第二齿槽(25)，楞齿(113)和第二齿槽(25)一侧的一个轮齿(24)之间存在间隙。

5.根据权利要求4所述的模组网带及其配套链轮，其特征在于：链轮(2)还包括轮轴(21)、轮圈(22)、多个辐射杆(23)，轮轴(21)为方框形，轮圈(22)为环形，轮轴(21)位于轮圈(22)的中心，轮轴(21)和轮圈(22)共中心线，辐射杆(23)的一端连接轮轴(21)的外表面、另一端连接轮圈(22)的内表面，多个辐射杆(23)间隔布置，多个轮齿(24)沿着轮圈(22)的周向间隔布置在轮圈(22)的外表面上。

6.根据权利要求1～5任一所述的模组网带及其配套链轮，其特征在于：堵头(13)的最大外径大于穿销(12)的外径，沿着远离穿销(12)的方向，堵头(13)的各截面面积先依次增加、再依次减小或者保持不变，各所述截面垂直于穿销(12)的长度方向。

7.根据权利要求6所述的模组网带及其配套链轮，其特征在于：堵头(13)包括球面部(131)、限位部(132)和过渡部(133)，穿销(12)、过渡部(133)、限位部(132)和球面部(131)依次连接，过渡部(133)为圆台状，限位部(132)为圆柱体，球面部(131)为球缺状，球面部(131)的最大外径小于限位部(132)的外径。

8.根据权利要求6所述的模组网带及其配套链轮，其特征在于：边段模组上设有配合件(117)，配合件(117)设置在模组本体(111)宽度方向的一端部，配合件(117)、模组本体(111)一端的一排连接齿件(112)依次排列，配合件(117)的远离一排连接齿件(112)的一面为倾斜面(1171)，倾斜面(1171)为平面，配合件(117)上还设有一个凹槽(1172)，配合件(117)的顶部向下内凹形成凹槽(1172)，凹槽(1172)贯通倾斜面(1171)和与倾斜面(1171)相对的一面，凹槽(1172)的底面为弧面，边段模组是在模组网带(1)宽度方向上最端部的一个模组(11)。