[发明专利]智能网联公交车通行效率综合评价方法与系统

权利要求书

1.一种智能网联公交车通行效率综合评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取智网联公交车通行效率综合评价所需的原始数据；

根据获取的原始数据，获取固定线路上连续信号交叉口上下游关联关系与空间距离关联关系；

从原始数据中提取轨迹数据，筛选出有效轨迹数据；

从原始数据中提取红绿灯数据，根据有效轨迹数据中的时间范围，从提取的红绿灯数据中筛选出与有效轨迹数据对应的有效时间范围内的红绿灯数据，根据有效时间范围内的红绿灯数据，获取红绿灯状态数据；

根据获取的固定线路上连续信号交叉口上下游关联关系与空间距离关联关系、有效轨迹数据、有效时间范围内的红绿灯数据以及红绿灯状态数据，获取智网联公交车通行效率综合评价策略；

所述根据获取的固定线路上连续信号交叉口上下游关联关系与空间距离关联关系、有效轨迹数据、有效时间范围内的红绿灯数据以及红绿灯状态数据，获取智网联公交车通行效率综合评价策略步骤，具体包括以下步骤：

根据获取的有效轨迹数据、公交车旅行距离、有效时间范围内的红绿灯数据以及红绿灯状态数据，获取智网联公交车通行效率综合评价指标，评价指标包括公交车运行时空轨迹图、公交车旅行时间、公交车旅行距离、公交车延误时间和公交车停车次数；

所述根据获取的有效轨迹数据、公交车旅行距离、有效时间范围内的红绿灯数据以及红绿灯状态数据，获取智网联公交车通行效率综合评价指标，评价指标包括公交车运行时空轨迹图、公交车旅行时间、公交车旅行距离、公交车延误时间和公交车停车次数步骤，具体包括以下步骤：

根据获取的有效轨迹数据和红绿灯状态数据，获取公交车轨迹数据与红绿灯状态数据绘制时间-空间图；

根据获取的有效轨迹数据，获取公交车旅行时间；

根据获取的有效轨迹数据，获取公交车旅行距离；

根据获取的有效轨迹数据、有效时间范围内的红绿灯数据以及红绿灯状态数据，获取红灯延误时间；

根据获取的有效轨迹数据、有效时间范围内的红绿灯数据以及红绿灯状态数据，获取总延误时间；

根据获取的有效轨迹数据、有效时间范围内的红绿灯数据以及红绿灯状态数据，获取红灯停车次数；

根据获取的有效轨迹数据、有效时间范围内的红绿灯数据以及红绿灯状态数据，获取总停车次数。

2.如权利要求1所述的智能网联公交车通行效率综合评价方法，其特征在于，所述获取智网联公交车通行效率综合评价所需的原始数据中的原始数据包括公交车轨迹数据、公交线路表、红绿灯数据和地图数据。

3.如权利要求1所述的所述的智能网联公交车通行效率综合评价方法，其特征在于，所述根据获取的有效轨迹数据，获取公交车旅行距离步骤，具体包括以下步骤：

判定公交车运行起讫路口；

获取公交车运行上下游路口关联；

获取公交车运行空间距离关联；

基于判定的公交车运行起讫路口、公交车运行上下游路口关联、公交车运行空间距离关联，根据有效轨迹数据，获取公交车旅行距离。

4.如权利要求1所述的所述的智能网联公交车通行效率综合评价方法，其特征在于，所述根据获取的有效轨迹数据、有效时间范围内的红绿灯数据以及红绿灯状态数据，获取红灯延误时间步骤，具体包括以下步骤：

筛选出预设范围内的停车轨迹数据；

筛选出预设范围内公交车所在进口道的红绿灯相位状态数据；

根据筛选出的预设范围内的停车轨迹数据和预设范围内公交车所在进口道的红绿灯相位状态数据，计算获取红灯延误时间。

5.如权利要求1所述的所述的智能网联公交车通行效率综合评价方法，其特征在于，所述根据获取的有效轨迹数据、有效时间范围内的红绿灯数据以及红绿灯状态数据，获取总延误时间步骤，具体包括以下步骤：

获取路口理想通行时间；

根据获取的有效轨迹数据，获取路口实际通行时间；

根据获取的路口理想通行时间和路口实际通行时间，获取总延误时间。