[发明专利]同步等高攀升工法用支撑机械臂

说明书

本发明公开了一种同步等高攀升工法用支撑机械臂，包括支撑板和机械臂，机械臂由第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂依次堆叠连接构成，支撑板底部与第一节臂之间设置有第一驱动件，第二节臂与第一节臂之间设置有第二驱动件，第三节臂与第二节臂之间设置有第三驱动件，第四节臂与第三节臂之间设置有第四驱动件，第四节臂底部设置有底板，支撑板上设置有用于与第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件以及第四驱动件通讯连接的通讯模块，支撑板上还设置有用于使通讯模块与第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件以及第四驱动件断开通讯连接的阻断件。本发明解决了现有技术中进行同步等高攀升工法施工时高处梁体安装不便的问题。

技术领域

本发明涉及同步等高攀升工法用工装技术领域，具体为一种同步等高攀升工法用支撑机械臂。

背景技术

同步等高攀升工法是通过增加支撑节点与核心筒预埋件支点支撑转换的概念，解决因混凝土龄期强度未到无法满足周边钢梁安装，目前施工现场同步等高攀升是通过搭设3层支撑胎架以及通过剪力墙节点传力转换成支撑胎架传力的构思，达到同步等高攀升的施工效果。目前在施工现场中，在外框钢柱以及柱与柱之间的钢梁吊装完成后，需要安装核心筒与外框钢柱之间的主梁，但在主梁安装过程前需要在主梁下方搭建脚手架，施工人员需要站在脚手架上对主梁与核心筒之间的连接处进行施工，整个施工过程漫长且需要施工人员不停更换方位对主梁周边进行施工，而脚手架其稳定性较差，使得施工人员站在脚手架上施工或移动时容易导致脚手架晃动，甚至出现脚手架倾覆的现象，进而导致施工人员安全性大幅度下降，且在每次更换主梁进行施工前需要将脚手架拆除再在施工点进行安装，而现有技术中存在一种可移动式脚手架，但该脚手架其体积较大，使得在该施工楼层施工后进行下一层施工时需要通过外界吊机将其吊至下一层施工点或直接对脚手架进行拆除直至到下一层施工点进行安装，极大的拖延了施工进度，大大降低了施工效率。

发明内容

针对现有技术不足，本发明提供了一种同步等高攀升工法用支撑机械臂，为解决现有技术中进行同步等高攀升工法施工时高处梁体安装不便的问题。

为达到上述目的，本发明提供了一种同步等高攀升工法用支撑机械臂，包括供外界操作人员站立或坐立的支撑板和用于支撑支撑板的机械臂，所述机械臂由第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂依次堆叠连接构成，所述支撑板底部与第一节臂之间设置有用于驱动支撑板作圆周转动运动的第一驱动件，所述第二节臂与第一节臂之间设置有用于驱动第一节臂沿第二节臂宽度方向水平滑移的第二驱动件，所述第三节臂与第二节臂之间设置有用于驱动第二节臂作扇形摆动运动的第三驱动件，所述第四节臂与第三节臂之间设置有用于驱动第三节臂沿其轴向作升降运动的第四驱动件，所述第四节臂底部设置有底板，所述支撑板上设置有用于与第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件以及第四驱动件通讯连接的通讯模块，所述支撑板上还设置有用于供外界操作人员手动操作使通讯模块与第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件以及第四驱动件断开通讯连接的阻断件。