[发明专利]同步等高攀升工法用支撑机械臂

权利要求书

1.一种同步等高攀升工法用支撑机械臂，其特征在于：包括供外界操作人员站立或坐立的支撑板和用于支撑支撑板的机械臂，所述机械臂由第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂依次堆叠连接构成，所述支撑板底部与第一节臂之间设置有用于驱动支撑板作圆周转动运动的第一驱动件，所述第二节臂与第一节臂之间设置有用于驱动第一节臂沿第二节臂宽度方向水平滑移的第二驱动件，所述第三节臂与第二节臂之间设置有用于驱动第二节臂作扇形摆动运动的第三驱动件，所述第四节臂与第三节臂之间设置有用于驱动第三节臂沿其轴向作升降运动的第四驱动件，所述第四节臂底部设置有底板，所述支撑板上设置有用于与第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件以及第四驱动件通讯连接的通讯模块，所述支撑板上还设置有用于供外界操作人员手动操作使通讯模块与第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件以及第四驱动件断开通讯连接的阻断件。

2.根据权利要求1所述的一种同步等高攀升工法用支撑机械臂，其特征在于：所述第一节臂中开设有第一空腔，所述第一驱动件包括设置在第一空腔中的驱动电机，所述驱动电机输出端穿出第一空腔并设置有用于与支撑板底面连接的支撑盘。

3.根据权利要求1所述的一种同步等高攀升工法用支撑机械臂，其特征在于：所述第二节臂中开设有第二空腔，所述第二节臂端面上沿第二节臂长度方向开设有滑槽，所述第一节臂底部设置有用于插入滑槽的滑板，所述第二空腔与滑槽局部连通设置，所述第二空腔中设置有第一转轴，所述第二驱动件包括设置在第一转轴上的第一齿轮和设置在第二空腔中的传动电机，所述滑板底部沿其长度方向开设有齿纹槽，所述第一齿轮局部与齿纹槽啮合设置，所述第一转轴上还套设有第二齿轮，所述传动电机输出端上设置有用于与第二齿轮啮合的第三齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种同步等高攀升工法用支撑机械臂，其特征在于：所述滑槽径向截面呈梯形设置，所述滑板形状与滑槽形状相适配设置，所述滑槽内侧壁上沿其长度方向开设有限位槽，所述滑板朝限位槽位置设置有用于插入限位槽的限位块。

5.根据权利要求1所述的一种同步等高攀升工法用支撑机械臂，其特征在于：所述第三节臂端面上开设有供第二节臂局部容置的容置槽，所述第二节臂置入容置槽的一端设置有传动块，所述容置槽中设置有用于贯穿传动块的第二转轴，所述传动块外周壁局部呈圆弧面设置，所述圆弧面上排布有配合轮齿，所述第三节臂上开设有第三空腔，所述第三空腔与容置槽连通设置，所述第三驱动件包括设置在第三空腔中的传动齿轮，所述传动齿轮与配合轮齿局部啮合设置，所述第三节臂侧壁上设置有用于驱动传动齿轮作轴向旋转的伺服电机，所述伺服电机输出端穿入第三空腔并与传动齿轮连接设置。

6.根据权利要求1所述的一种同步等高攀升工法用支撑机械臂，其特征在于：所述第四节臂上开设有第四空腔，所述第四驱动件包括设置在第四空腔中的伺服气缸，所述伺服气缸输出端穿出第四空腔并设置有连接盘，所述连接盘与第三节臂底部连接设置。

7.根据权利要求6所述的一种同步等高攀升工法用支撑机械臂，其特征在于：所述第三节臂外周壁上设置有伸缩杆，所述伸缩杆由上杆和下杆构成，所述上杆底部开设有供下杆局部置入且滑移的伸缩槽，所述上杆顶部与第三节臂外壁连接，所述下杆底部与第四节臂外壁连接设置。

8.根据权利要求1所述的一种同步等高攀升工法用支撑机械臂，其特征在于：所述通讯模块包括设置在支撑板中的无线传输电路板和用于给无线传输电路板供电的蓄电池电路板，所述无线传输电路板上设置有第一触点，所述蓄电池电路板上设置有第二触点，所述第一触点与第二触点之间间隙配合并形成有阻断间隙，所述支撑板对应阻断间隙位置开设有阻断孔，所述阻断件包括与阻断孔螺纹配合的阻断杆，所述阻断杆底部设置有连接铜板，所述连接铜板置入阻断间隙中设置，所述连接铜板两侧设置有用于在连接铜板转动后分别与第一触点和第二触点连接的连接触点。