[发明专利]一种辅助安装间隔棒装置

说明书

本发明公开了一种辅助安装间隔棒装置，包括：行走装置、工作装置、电源装置，所述行走装置在导线上移动和越障，所述行走装置包括车架、驱动轮、从动轮、调整轮、驱动装置，所述车架设有升降机构和滑轨一和滑轨二，所述工作装置将间隔棒辅助安装在导线上，所述工作装置包括套有多个间隔棒的的储件机构、送件机构、挡块机构、将最外端需要安装的间隔棒夹紧旋转且与可升降和左右移动的夹爪机构；本发明结构简单、可靠，整机重量轻，有利于运输和上下线；本设备可定位、找平，工人只需要插插销，减轻工人负担，降低高空作业风险，作业效率高，越障结构设备能快速越过直线塔，缩短了转移的时间，减少了工人的工作量。

技术领域

本发明涉及高压输电线技术领域，具体为一种辅助安装间隔棒装置。

背景技术

间隔棒安装在高压导线上，用于固定各分裂导线间的间距，以防止导线之间互相鞭击、抑制微风振动和次档距振荡，在目前的施工过程中，目前国网安装间隔棒主要是插销来固定间隔棒，现有的安装间隔棒装置不能进行越障，遇到直线塔需要人工转移，增加了工人工作量。

公开号为CN113725780A的专利公开了一种高压输电线间隔棒在线安装机器人，包括机壳和间隔棒，还包括摄像机组、移动机构、送料装置、固定装置和安装机械手，所述摄像机组的下表面固定安装在所述机壳的上表面，所述移动机构位于所述机壳的两端外表面并带动所述机壳与多个所述间隔棒在高压输电线上进行移动，该专利不能进行越障，遇到直线塔需要人工转移，增加了工人工作量。

发明内容

本发明为解决上述现有的安装间隔棒装置不能进行越障，遇到直线塔需要人工转移，增加了工人工作量的问题，提供一种辅助安装间隔棒装置。

本发明采用的技术方案是：

本发明提供一种辅助安装间隔棒装置，包括：

行走装置，所述行走装置控制装置在导线上移动和越障，所述行走装置包括包裹导线的车架、与车架连接且能挂在下方导线移动的驱动轮、与车架连接且能挂在上方导线移动的从动轮、与车架中心位置连接且能挂在下方导线移动的调整轮、提供驱动力的驱动装置，所述车架设有升降机构和滑轨一和滑轨二，所述驱动轮和调整轮能在竖直方向向外翻转，所述驱动轮和调整轮分别通过滑轨一和滑轨二上下移动，所述调整轮能在横向方向向外翻转；

工作装置，所述工作装置将间隔棒辅助安装在导线上，所述工作装置包括套有多个间隔棒的且与升降机构连接的储件机构、将多个间隔棒同时向外推送且套在储件机构外面的送件机构、限制处于储件机构中非安装状态的间隔棒移动且与送件机构相连的挡块机构、将最外端需要安装的间隔棒夹紧旋转且与可升降和左右移动的夹爪机构；

电源装置，所述电源装置为各装置提供所需的电能，所述电源装置置于储件机构后方。

进一步地，所述调整轮通过滑块与滑轨二连接。

进一步地，所述驱动轮下方设有张紧轮，所述张紧轮能上下打开与驱动轮夹紧。

进一步地，所述送件机构包括推杆一和推架，推杆一可以伸缩推架，将间隔棒推到夹爪机构。

进一步地，所述储件机构包括壳体一，所述壳体一呈筒状，所述储件机构套有多个间隔棒。

进一步地，所述挡块机构包括壳体二、设在壳体外轮廓的可上下移动的挡块，所述壳体设有滑槽一，所述挡块与连杆一和推杆二铰接，所述挡块通过推杆二推动连杆一使挡块在滑槽一内上下移动。

进一步地，所述夹爪机构包括与升降机构连接的壳体三、套在壳体三内的旋转电机、与旋转电机连接的用于夹紧或者松开间隔棒的夹头、与车架底部连接的工作台，所述工作台包括在车架底部左右移动的工作台面和设在工作台面左端且与壳体三连接的升降杆，所述旋转电机带动夹头进行夹紧或者松开间隔棒，继续旋转带动间隔棒旋转，间隔棒旋转扣在导线上。