[发明专利]一种适用于多工况的线性增压器控制方法及系统在审
申请号: | 202310467678.X | 申请日: | 2023-04-26 |
公开(公告)号: | CN116382364A | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 贾博儒;苗家正;魏一迪;姜云逸;冯慧华;左正兴 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G05D16/20 | 分类号: | G05D16/20 |
代理公司: | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人: | 焦亚如 |
地址: | 100010 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 工况 线性 增压 控制 方法 系统 | ||
本发明公开了一种适用于多工况的线性增压器控制方法及系统,属于机械控制技术领域,方法包括:获取线性增压器的设计参数及工作参数;设定系统工质类型和输出目标;检测线性增压器的工作环境的气源状态;根据气源压力和目标排气压力,计算线性增压器的压缩比;根据线性增压器的压缩比、电机允许最大速度和目标单位时间排气量,确定线性增压器的运行约束;结合拉格朗日对偶法和线性增压器的运行约束,计算线性增压器运行的最优行程和最优频率;以最优行程和最优频率运行线性增压器;在气源压力的变化绝对值小于或者等于预设阈值的情况下,监控输出目标是否变化,否则,重新计算压缩比;在输出目标变化的情况下,重新确定输出目标,否则,继续运行。
技术领域
本发明属于机械控制技术领域,具体涉及一种适用于多工况的线性增压器控制方法及系统。
背景技术
线性增压器作为一种新型增压装置,通过直线电机直接带动活塞往复运动,实现缸内气体的增压,具有较高的能量转换效率。线性增压器能够在行程允许的范围内,无级改变活塞行程,实现不同增压比输出,对于气源压力变化范围大、增压压力宽范围的场景具有潜在适应性。目前尚缺乏该潜在实用性下经济有效的直线压缩机控制方法,线性增压器具有变压缩比、宽频域适应性、变流量等优势,为拓宽其应用场景及其适应性,其配套的多适应性控制方法亟待形成。
传统的活塞式增压装置增压比固定,调节能力有限,对多变工作环境的适应性差,难以满足宽压缩比、宽流量调控要求,无法保证系统以恒定压力气体输出,对于部分要求增压压力宽范围变化的场景,传统的活塞式同样无法满足需求。
发明内容
为了解决现有技术中传统活塞式增压装置增压比固定,调节能力有限,对多变工作环境的适应性差,难以满足宽压缩比、宽流量调控要求,无法保证系统以恒定压力气体输出,对于部分要求增压压力宽范围变化的场景,传统的活塞式同样无法满足需求的技术问题,本发明提供一种适用于多工况的线性增压器控制方法及系统。
第一方面
本发明提供一种适用于多工况的线性增压器控制方法,包括:
S101:获取线性增压器的设计参数及工作参数,其中设计参数包括:气缸数量、气缸直径、最大设计行程,工作参数包括:增压器最大功率、增压器额定功率和电机允许最大速度;
S102:接收设定指令,设定系统工质类型和输出目标,其中,输出目标包括目标单位时间排气量和目标排气压力;
S103:检测线性增压器的工作环境的气源状态,其中,气源状态包括气源温度和气源压力;
S104:根据气源压力和目标排气压力,计算线性增压器的压缩比;
S105:根据线性增压器的压缩比、电机允许最大速度和目标单位时间排气量,确定线性增压器的运行约束,其中运行约束包括:频率约束、行程约束和功率约束;
S106:结合拉格朗日对偶法和线性增压器的运行约束,计算线性增压器运行的最优行程和最优频率;
S107:以最优行程和最优频率运行线性增压器;
S108:判断气源压力的变化绝对值是否小于或等于预设阈值,在气源压力的变化绝对值小于或者等于预设阈值的情况下,进入S109,否则,返回S104;
S109:监控输出目标是否变化,在输出目标变化的情况下,返回S102,否则,返回S107。
第二方面
本发明提供一种适用于多工况的线性增压器控制系统,包括:
获取模块,用于获取线性增压器的设计参数及工作参数,其中设计参数包括:气缸数量、气缸直径、最大设计行程,工作参数包括:增压器最大功率、增压器额定功率和电机允许最大速度;
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