[发明专利]一种笔记本外壳多工位自动装配U形线及其组装工艺

说明书

本发明涉及一种笔记本外壳多工位自动装配U形线及其组装工艺，一种笔记本外壳多工位自动装配U形线包括第一工作台与第二工作台，第一工作台与第二工作台之间架设有贴镜片机构，第一工作台一端处设有控制面板，第一工作台的顶端固定连接小麦拉上料机构与印刷机构，第二工作台的顶端固定连接热压机构、中转机构与热熔机构，第一工作台一侧设有上料皮带线与下料皮带线，上料皮带线的顶端架设阻挡式滑台气缸，并且两侧处架设光电传感器，下料皮带线、小麦拉上料机构、热压机构、中转机构、热熔机构、贴镜片机构、印刷机构与下料皮带线组成U形线。该笔记本外壳多工位自动装配U形线具有具有减少场地面积，提高一致性，方便取料，提高通用性等优点。

技术领域

本发明涉及笔记本外壳自动组装技术领域，特别是一种笔记本外壳多工位自动装配U形线及其组装工艺。

背景技术

目前，笔记本上盖进行加工时，会涉及到小件产品上贴合小辅料的工序，或者隔绝带电体的绝缘辅料，而现有技术中一般都是由操作人员进行手工贴合。但是，由于小辅料、小镜头模组的结构都较小，贴合工作不仅费时费力，而且其精度往往会因为操作人员的熟练度不同而具有较大的差异，很难保证产品的一致性。同时直线式流水线占用较大的空间，提高生产成本。这样，贴装工序不仅需要较多的操作人员，还需要消耗较多的人力物力，而且由于在加工中进行了很多重复性操作，因此加工的后期往往会出现操作人员疲惫懈怠的情况，从而难以保证产品质量，以及一致性，降低了产品的良率。由于产品需求量往往较大，现有的对单一产品进行加工的方法也难以满足市场需求。

为此我们研发了一种笔记本外壳多工位自动装配U形线，用以解决以上问题。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种笔记本外壳多工位自动装配U形线，具有减少场地面积，提高一致性，方便取料，提高通用性等优点。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种笔记本外壳多工位自动装配U形线，包括并排设置的一第一工作台与一第二工作台，所述第一工作台与所述第二工作台之间设有一贴镜片机构，所述第一工作台长度方向的一端处设有一控制面板，所述第一工作台远离所述贴镜片机构的一侧平行设有一上料皮带线与一下料皮带线；

所述第一工作台的顶端处设有小麦拉上料机构与印刷机构，所述第二工作台的顶端处设有热压机构、中转机构与热熔机构，上料皮带线、小麦拉上料机构、热压机构、中转机构、热熔机构、贴镜片机构、印刷机构与下料皮带线组成U形线，中转机构设置在U形线的拐点处，上料皮带线放置笔记本上盖，所述上盖设有上盖内槽；

所述第一工作台的顶端中间位置处设有一第一机器人，所述第一机器人位于所述第一工作台长度方向的两端分别设有一第一移动模组与一第二移动模组，所述第一移动模组远离所述第一机器人的一侧依次设有一上料模组、一第一喂料器、一第二喂料器与一第一中转模组，所述第二移动模组远离所述第一机器人的一侧依次设有一第二中转模组、一标签喂料器、一印刷机构；

所述第二工作台的中间位置处设有一第二机器人，所述第二机器人的四周依次设有一第三移动模组、一第三中转模组与一第五移动模组，所述第三移动模组远离所述第二机器人的一侧依次设有一长麦拉喂料器、一灯梢振动盘、一热压机，所述第五移动模组远离所述第二机器人的一侧依次设有一百叶窗振动盘、一铁架振动盘与一热熔机构。

优选的，所述第一机器人的连接端连接至锁紧连接头，所述锁紧连接头的下侧固定连接一阶梯结构的连接板，所述连接板的底端固定连接多个吸头滑台气缸，所述吸头滑台气缸的底端处设有一吸头，所述连接板的另一端连接一图像检测单元，所述图像检测单元的底端架设一环形光源，所述图像检测单元的底端处设有一镜头，所述环形光源的中心处设有一环孔，所述镜头设置在所述环孔的中心位置处。

优选的，所述上料皮带线的顶端架设阻挡式滑台气缸，并且两侧处架设光电传感器，所述阻挡式滑台气缸的一端处设有阻挡头。