[发明专利]一种笔记本外壳多工位自动装配U形线及其组装工艺

权利要求书

1.一种笔记本外壳多工位自动装配U形线，其特征在于：包括并排设置的第一工作台(5)与第二工作台(6)，所述第一工作台(5)与所述第二工作台(6)之间设有贴镜片机构(60)，所述第一工作台(5)长度方向的一端处设有控制面板(29)，所述第一工作台(5)远离所述贴镜片机构(60)的一侧平行设有上料皮带线(4)与下料皮带线(3)；

所述第一工作台(5)的顶端处设有小麦拉上料机构(20)与印刷机构(70)，所述第二工作台(6)的顶端处设有热压机构(30)、中转机构(40)与热熔机构(50)，上料皮带线(4)、小麦拉上料机构(20)、热压机构(30)、中转机构(40)、热熔机构(50)、贴镜片机构(60)、印刷机构(70)与下料皮带线(3)组成U形线，中转机构(40)设置在U形线的拐点处，上料皮带线(4)放置笔记本上盖(100)，所述上盖(100)设有上盖内槽(101)；

所述第一工作台(5)的顶端中间位置处设有第一机器人(80)，所述第一机器人(80)位于所述第一工作台(5)长度方向的两端分别设有第一移动模组(22)与第二移动模组(75)，所述第一移动模组(22)远离所述第一机器人(80)的一侧依次设有上料模组(15)、第一喂料器(23)、第二喂料器(231)与第一中转模组(31)，所述第二移动模组(75)远离所述第一机器人(80)的一侧依次设有第二中转模组(62)、标签喂料器(24)与印刷机构(70)；

所述第二工作台(6)的中间位置处设有第二机器人(81)，所述第二机器人(81)的四周依次设有第三移动模组(33)、第三中转模组(40)与第五移动模组(55)，所述第三移动模组(33)远离所述第二机器人(81)的一侧依次设有长麦拉喂料器(34)、灯梢振动盘(35)与热压机(36)，所述第五移动模组(55)远离所述第二机器人(81)的一侧依次设有百叶窗振动盘(52)、铁架振动盘(53)与热熔机构(50)。

2.根据权利要求1所述笔记本外壳多工位自动装配U形线，其特征在于，所述第一机器人(80)的连接端连接至锁紧连接头(801)，所述锁紧连接头(801)的下侧固定连接一阶梯结构的连接板(802)，所述连接板(802)的底端固定连接多个吸头滑台气缸(805)，所述吸头滑台气缸(805)的底端处设有一吸头(806)，所述连接板(802)的另一端连接一图像检测单元(803)，所述图像检测单元(803)的底端架设一环形光源(804)，所述图像检测单元(803)的底端处设有一镜头(8031)，所述环形光源(804)的中心处设有一环孔(8041)，所述镜头(8031)设置在所述环孔(8041)的中心位置处。

3.根据权利要求2所述笔记本外壳多工位自动装配U形线，其特征在于，所述上料皮带线(4)的顶端架设阻挡式滑台气缸(13)，并且两侧处架设光电传感器(12)，所述阻挡式滑台气缸(13)的一端处设有阻挡头(131)。

4.根据权利要求1所述笔记本外壳多工位自动装配U形线，其特征在于，所述第一移动模组(22)的顶端通过连接孔(215)滑动连接一第一载具(21)，所述第一载具(21)的一角处设有一L形挡(217)，所述第一载具(21)长度方向的一端处设有多个第一条形槽(211)，并且宽度方向的一端处设有多个第二条形槽(213)，所述第一条形槽(211)设有多个第一通孔(212)，所述第二条形槽(213)设有多个第二通孔(214)，两个所述第一条形槽(211)之间架设一第一气缸，两个所述第二条形槽(213)之间架设一第二气缸，上盖(100)的一角与所述L形挡(217)抵接。

5.根据权利要求1所述笔记本外壳多工位自动装配U形线，其特征在于，所述上料模组(15)包括一横向滑台(151)与一竖向滑台(155)，所述横向滑台(151)两端分别设有一第一叉形传感器(1511)与一第二叉形传感器(1512)，并且一端处固定连接一第一直线马达(153)，所述横向滑台(151)与所述竖向滑台(155)通过第一滑块(152)固定连接，所述第一滑块(152)设有一第一滑片(1521)。