[发明专利]鱼骨软体足底支撑板及其鱼骨软体踝关节外骨骼

说明书

一种鱼骨软体足底支撑板及其鱼骨软体踝关节外骨骼，其中鱼骨软体足底支撑板中部鱼骨的弧形弯曲是为了贴合人足底与地面接触时的主要承载的区域，刚好是位于大拇脚趾后部弯曲向足外侧一点，然后弯曲延伸至足跟中部，鱼骨状的支撑体作为主要的承载支撑，垫板的其他部位的采用柔性材料制作，这样在偏瘫患者训练着地行走时，出来与鱼骨接触的部位承载外，其他部位能够接收到地面不平形状的反馈，给予足底的其他部位以外力刺激，建立着地时的地面情况不同时的，不同的神经反馈的训练，这样在着地训练时不但训练的行走动作的形，也训练了内部神经系统，属于形神兼备训练。

技术领域

本发明涉及下肢用康复训练器械技术领域，特别是鱼骨软体足底支撑板及其鱼骨软体踝关节外骨骼。

背景技术

偏瘫病人由于神经系统受损造成足内翻、足下垂的问题，在康复训练过程中会对这足部的这个问题进行专门的针对性的矫正和训练，一方面通过绑扎固定足部，使其内翻或者下垂的姿态得以改变，另一方面通过外接的驱动使其足部上翻，模拟走路时候的动作，在病人进行一段时间的躺床上的无负载训练后，就需要将病人带到地面上进行行走的训练，现有技术的辅助行走的大部分是一些外骨骼的机构，通过电动机或者伸缩部件带到足部的上翻动作，足底的部件一般都是硬板的结构，将人足底面与地面的接触感觉隔绝开了，丧失的足底的触觉的反馈，只是一个动作的模拟训练，训练不涉及神经反馈方面的东西，训练的结果也是有形无神，有必要进行改进，提供一种具有触觉反馈的踝关节的训练装置，能够实现动作和触觉反馈的形神兼备的训练，使训练的效果更接近正常人的行走状态。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种鱼骨软体足底支撑板及其鱼骨软体踝关节外骨骼。

本发明的技术方案是：一种鱼骨软体足底支撑板，含有足跟围护圈、底部垫板，其特征是：所述的足跟围护圈前部开口呈U形，底部垫板含有一体成型的前面的脚掌区域和后面的足跟区域，足跟围护圈的下边沿与足跟区域的边沿固定连接，足跟围护圈的开口处设有绑扎带，用于和人的脚踝部绑扎固定；底部垫板采用柔性材料制作，在底部垫板的内部埋有呈鱼骨状的内支撑骨架，内支撑骨架包括中间主脊骨和两侧横向伸出的若个肋骨，主脊骨呈香蕉形的弯曲状，内支撑骨架采用硬质材料制作。

优选的，所述的主脊骨的前段位于底部垫板的大拇指根部区域，主脊骨前段呈向内侧弯曲状，主脊骨后段的向后呈倾斜的直线方向延伸至足跟区域的中心，主脊骨的整体形状与人行走是足底接触地面的受压力最大的区域重合，用于承载人的重量，肋骨一方面用于将该内部支撑骨架与外部的柔性材料更好的连接，避免主脊骨与柔性材料的底部垫板之间由于简单的行走运动而出现错位或者分离的问题，内支撑骨架与底部垫板能够更好的融为一体。

优选的，所述的支撑骨架呈扁平的板状，主脊骨的宽度为d1，1厘米≤d1≤3厘米；肋骨宽度为d2，0.3厘米≤d2≤1厘米。

优选的，所述的足底垫板内设有若干个压力传感器，若干压力传感器沿主脊骨中心线方向均匀布置，压力传感器的导线通过足跟围护圈表面布置。压力传感器用于测试各个部位在着地时的受力情况。

一种鱼骨软体踝关节外骨骼，包括前面所述的鱼骨软体足底支撑板、腿部安装机构、驱动机构，其特征是：

所述的腿部安装机构包括开口向前的弧形腿部包裹板，腿部包裹板前部边沿设有绑扎带，通过包裹板和绑扎带就可以将该装置安装到待训人员的腿上，包裹板的两个前边沿下端设有向下伸出的连接耳板，连接耳板的下端通过转轴与足跟围护圈上沿前部连接，足跟围护圈的后部与包裹板的后部对应；

所述的驱动机构包括两端分别连接在足跟围护圈后部和包裹板后部的伸缩驱动机构。

优选的，所述的伸缩驱动机构为电动推杆。