[发明专利]被动调整水平导向轮装置

权利要求书

1.一种被动调整水平导向轮装置，其特征在于，所述被动调整水平导向轮装置包括水平轮支架、平衡臂、自润滑轴组件、水平轮装置、弹簧装置和限位装置，所述平衡臂通过所述自润滑轴组件设置在所述水平轮支架中部，所述水平轮装置对称设置在所述平衡臂两端，所述弹簧装置对称设置在所述水平轮支架上与所述平衡臂两端对应，所述限位装置设置在所述水平轮支架与所述平衡臂之间，其中：

所述水平轮支架包括支架、滑动连接孔、上连接耳板和下连接耳板，所述上连接耳板和所述下连接耳板对称设置在所述支架中部，所述滑动连接孔设置在所述支架靠近所述上连接耳板和所述下连接耳板之间两侧；

所述水平轮装置包括固定螺母、固定轴、调整套、透盖、水平轮体、轴承、闷盖和挡板，所述固定轴上端通过所述固定螺母与所述平衡臂连接，所述调整套设置在所述固定轴中部与所述平衡臂之间，所述水平轮体通过所述轴承设置在所述固定轴下端，所述透盖设置在所述水平轮体上端，所述闷盖设置在所述水平轮体下端，所述挡板设置在所述固定轴下端与所述轴承抵接；

所述弹簧装置包括连接杆、连接螺母和弹簧，所述弹簧设置在所述连接杆上，所述连接杆通过所述连接螺母设置在所述水平轮支架上。

2.根据权利要求1所述的被动调整水平导向轮装置，其特征在于，所述平衡臂呈凸型设置，所述平衡臂前端设置有第一安装轴孔，所述平衡臂后端两侧设置有第二安装轴孔，所述平衡臂中部两侧设置有圆弧槽。

3.根据权利要求2所述的被动调整水平导向轮装置，其特征在于，所述自润滑轴组件包括连接轴、自润滑轴套和连接轴固定螺母，所述平衡臂前端置于所述上连接耳板与所述下连接耳板之间，所述自润滑轴套匹配于所述第一安装轴孔和所述下连接耳板，所述自润滑轴套分别嵌套在所述第一安装轴孔和所述下连接耳板内，所述连接轴匹配于所述上连接耳板和所述自润滑轴套。

4.根据权利要求3所述的被动调整水平导向轮装置，其特征在于，所述连接轴依次穿过所述上连接耳板、所述第一安装轴孔内所述自润滑轴套、所述下连接耳板内所述自润滑轴套和所述连接轴固定螺母，所述连接轴与所述连接轴固定螺母啮合。

5.根据权利要求1所述的被动调整水平导向轮装置，其特征在于，所述连接杆匹配于所述滑动连接孔，所述连接杆末端依次穿过所述弹簧、所述滑动连接孔和所述连接螺母，所述弹簧两端分别与所述连接杆顶端和所述支架抵接，所述连接杆与所述连接螺母啮合。

6.根据权利要求2所述的被动调整水平导向轮装置，其特征在于，所述连接杆顶端设置有弧形台，所述弧形台匹配于所述圆弧槽，所述圆弧台与所述圆弧槽抵接。

7.根据权利要求2所述的被动调整水平导向轮装置，其特征在于，所述固定轴上端匹配于所述第二安装轴孔，所述固定轴上端依次穿过所述调整套、所述第二安装轴孔和所述固定螺母，所述固定螺母与所述固定轴啮合；

所述固定轴下端依次穿过所述透盖和所述轴承，所述轴承内圈与所述固定轴套接，所述水平轮体套接在所述轴承外圈，所述透盖嵌合在所述水平轮体上端，所述挡板直径匹配于所述轴承直径，所述挡板通过螺钉与所述固定轴底部固定，所述闷盖嵌合在所述水平轮体下端。

8.根据权利要求1所述的被动调整水平导向轮装置，其特征在于，所述限位装置包括限位开关和两个触发杆，两个所述触发杆对称设置在所述平衡臂中部两侧，所述限位开关设置在所述上连接耳板前端中部，所述限位开关位于两个所述触发杆之间。