[发明专利]一种车身底盘焊点识别定位方法

权利要求书

1.一种车身底盘焊点识别定位方法，其特征在于；包括如下步骤：

步骤1：基于回归的目标检测算法(YOLO系列)，构建高速焊线机LED微芯片图像焊点识别和定位模型；

步骤2：使用高速焊线机正常工作下捕捉的图片，利用推杆组件与滑动组件水平方向移动，对其做相应的处理，制作微芯片图像数据集；

步骤3：通过模拟高速焊线机图像处理实验台拍摄不同分辨率的图片加入训练，提高模型的适应性，利用旋转组件与转型组件完成多角度摄像；

步骤4：过中值滤波消除图像噪声，边缘检测得出焊点轮廓的二值边缘图像，再从二值边缘图像中提取轮廓并对其编号存储；

步骤5：接下来以每个轮廓为单元进行分析拟合，得出每个轮廓的中心位置，再对所有的中心位置进行聚类分析，最后得出焊点中心位置；

所述高速焊线机包括工作台(1)及所述工作台(1)两侧均通过推杆组件(2)滑动安装的移动立板(3)，其特征在于：两个所述移动立板(3)之间固定安装有移动框架(4)，所述推杆组件(2)用于带动两个移动立板(3)水平调节移动的目的，且所述移动框架(4)的内部安装有滑动组件(5)，所述滑动组件(5)的底部设置有电动推杆(6)，所述滑动组件(5)用于调节其内部的电动推杆(6)进行移动，所述电动推杆(6)的下端内嵌有旋转组件(7)，所述旋转组件(7)的底部安装有转向组件(8)，所述旋转组件(7)与所述转向组件(8)配合使用，所述旋转组件(7)的一侧安装有识别探测仪(9)，所述旋转组件(7)与所述转向组件(8)均用于对识别探测仪(9)角度调节的作用。

2.根据权利要求1所述的一种车身底盘焊点识别定位方法，其特征在于：所述推杆组件(2)包括开设在所述工作台(1)两侧的滑槽(21)，且两个所述移动立板(3)相邻的一侧均一体加工有滑轨(22)，且滑轨(22)的表面与滑槽(21)的内部滑动安装，所述滑轨(22)的背面固定安装有气缸(23)，且所述气缸(23)内嵌在所述滑槽(21)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种车身底盘焊点识别定位方法，其特征在于：所述滑动组件(5)包括滑动安装在所述移动框架(4)内部的移动座(51)，所述移动框架(4)内壁的两侧之间转动安装有长螺纹杆(52)，所述长螺纹杆(52)的一端贯穿所述一侧立板的一侧并栓接有第一电机(53)，且所述移动座(51)的底部与所述电动推杆(6)的顶部固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种车身底盘焊点识别定位方法，其特征在于：所述旋转组件(7)包括内嵌在所述电动推杆(6)底部的第二电机(71)，所述第二电机(71)的输出端贯穿电动推杆(6)的底部并栓接有旋转座(72)，所述旋转座(72)的底部与所述转向组件(8)配合使用。

5.根据权利要求4所述的一种车身底盘焊点识别定位方法，其特征在于：所述转向组件(8)包括固定安装在所述旋转座(72)一侧的第三电机(81)，所述第三电机(81)的输出端固定安装有旋转杆(82)，且所述旋转杆(82)的表面与所述旋转座(72)的内部转动安装，所述旋转杆(82)的表面固定套接有转向座(83)，所述转向座(83)的一侧通过限位件固定安装识别探测仪(9)。

6.根据权利要求5所述的一种车身底盘焊点识别定位方法，其特征在于：所述限位件包括铰接在转向座(83)一侧的两个弧形板(10)，两个所述弧形板(10)远离转向座(83)的一侧通过螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的一种车身底盘焊点识别定位方法，其特征在于：还包括照明灯(11)，所述照明灯(11)固定安装在转向座(83)的底部，且工作台(1)顶部的一侧安装有操控台(12)。