[发明专利]一种宠物交互设备及系统

说明书

本发明公开了一种宠物交互设备，包括：处理器包括预处理模块和意图识别模块，预处理模块对采集的图像信息和/或声音信号进行预处理，意图识别模块根据处理后的图像信息和/或声音信号识别出宠物的类型，根据宠物的类型利用训练好的意图识别模型识别出宠物的意图，根据识别出宠物的意图向娱乐模块发送第一控制信号；娱乐模块根据第一控制信号与宠物进行游戏互动；定时模块用于对喂食的时间进行定时并向处理器发送通知信号；处理器接收通知信号后向喂食模块发送第二控制信号；喂食模块根据第二控制信号向宠物自动喂食；显示模块显示对应的图像。设备能根据宠物的当前情况进行智能判断与宠物进行合适的互动，提高宠物的陪伴效果。

技术领域

本发明涉及宠物用具技术领域，具体涉及一种宠物交互设备及系统。

背景技术

当前，养宠物的人士越来越多，比较常见的宠物包括狗、猫等等。宠物能陪伴取悦主人，是主人的精神寄托。但是现在社会中，都市生活忙碌，人们没有太多的时间对宠物进行照看、陪伴、或进行教导训练等。通过宠物用的电子设备可以一定程度上代替主人陪伴和训导宠物。但是，现有的宠物用的电子设备大多是被动监控宠物的装置，比如宠物项圈、自动喂食设备，或者电子骨头等单一功能的玩具；这些设备与宠物的交互性较差，不能根据宠物当前的情况进行智能判断，作出合适的交互性动作，对于宠物的陪伴效果不佳。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供的一种宠物交互设备，能根据宠物的当前情况进行智能判断与宠物进行合适的互动，提高宠物的陪伴效果。

本发明实施例提供的一种宠物交互系统，不仅能根据宠物当前的情况进行智能判断，与宠物进行合适的互动，还在移动终端的控制下与宠物进行互动，提高宠物的陪伴效果。

第一方面，本发明实施例提供的一种宠物交互设备，包括：信息采集模块、处理器、娱乐模块、定时模块、喂食模块和显示模块，所述信息采集模块用于采集宠物的图像信息和/或声音信号；

所述处理器包括预处理模块和意图识别模块，所述预处理模块用于对图像信息和/或声音信号进行预处理，得到处理后的图像信息和/或声音信号，所述意图识别模块用于根据处理后的图像信息和/或声音信号识别出宠物的类型，根据宠物的类型利用训练好的意图识别模型识别出宠物的意图，根据识别出宠物的意图向娱乐模块发送第一控制信号；

所述娱乐模块根据处理器发送的第一控制信号与宠物进行游戏互动；

所述定时模块用于对喂食的时间进行定时，在预先设定时间达到后，向处理器发送通知信号；

所述处理器接收通知信号后，向喂食模块发送第二控制信号；

所述喂食模块根据处理器发送的第二控制信号向宠物自动喂食；

所述显示模块用于显示对应的图像。

可选地，意图识别模块包括模型训练单元，所述模型训练单元用于获取训练样本集，所述训练样本集包括训练样本及所述训练样本对应的意图信息；

将所述训练样本作为初始神经网络模型的输入，将所述训练样本对应的意图信息作为所述初始神经网络模型的期望输出，基于机器学习算法对所述初始神经网络模型进行训练，得到训练好的意图识别模型。

可选地，获取训练样本集具体包括获取训练样本；

根据预设意图信息对训练样本进行分类，得到分类后的待训练数据，所述待训练数据包括所述训练样本和所述训练样本对应的意图信息；

将所述训练样本及训练样本对应的意图信息进行存储，得到训练样本集。

可选地，所述初始神经网络模型包括卷积神经网络、循环神经网络和图卷积神经网络。

可选地，信息采集模块包括摄像头和麦克风，所述摄像头用于采集宠物的图像信息，所述麦克风用于采集宠物的声音信息。