[发明专利]基于物联网实现传感器的自动感应方法及装置

权利要求书

1.一种基于物联网实现传感器的自动感应方法，其特征在于，所述方法包括：

接收传感数据的收集指令，确定当前响应所述收集指令的所有传感器，其中所有的传感器均通过无线传感器网络执行传感数据的传输；

根据传感器的数量，确定在无线传感器网络的多个传感中心，其中传感中心的确定方法包括：

根据下式计算得到传感中心的数量：

；

其中，表示传感中心，表示传感器，表示传感中心的数量，表示传感器的数量，和分别表示预先设定的方差和期望，表示取整符号，和表示计算传感中心的数量的第一权重因子和第二权重因子；

获取每个传感器的传感位置，得到传感器位置集；

构建三维坐标系，并将所述传感器位置集投射至三维坐标系，得到传感器三维坐标集，其中，传感器三维坐标与传感器具有一一对应关系；

随机在三维坐标系中生成传感中心的三维坐标，得到传感中心原始坐标，其中，传感中心原始坐标的数量与传感中心的数量相同；

根据聚类算法，调整每个传感中心原始坐标，得到传感中心三维坐标，其中，传感中心包括传感中心的数量及传感中心三维坐标；

根据多个传感中心对所有的传感器执行区域划分，得到多组区域传感器集，其中每个传感中心与每组区域传感器集对应；

为每个传感中心分配数据传输频率，得到中心传输频率，根据所述中心传输频率为区域传感器集中每个区域传感器分配频率，得到传感传输频率；

接收每个区域传感器所生成的传感数据，并以传感传输频率为前提下将所生成的传感数据依次发送至收集指令的发起方，实现传感数据的自动感应获取。

2.如权利要求1所述的基于物联网实现传感器的自动感应方法，其特征在于，所述确定当前响应所述收集指令的所有传感器，包括：

获取数据库中预先存储的所有传感器的IP地址；

触发传感器测试程序生成传感器测试指令，根据IP地址将传感器测试指令依次发送至每个传感器，其中传感器测试指令通过无线传感器网络发送至每个传感器；

剔除未根据传感器测试指令回传响应指令的传感器，及回传响应指令的回传时间大于时间阈值的传感器，得到所有传感器。

3.如权利要求2所述的基于物联网实现传感器的自动感应方法，其特征在于，所述传感器包括压力传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器。

4.如权利要求1所述的基于物联网实现传感器的自动感应方法，其特征在于，所述根据多个传感中心对所有的传感器执行区域划分，得到多组区域传感器集，包括：

对每个传感器均执行如下操作：

获取传感器对应的传感器三维坐标，及每个传感中心对应的传感中心三维坐标；

计算传感器三维坐标与每个传感中心三维坐标的距离值；得到距离值集，其中，距离值集中的距离值数量，与传感中心数量相同；

从距离值集中选择出最小距离值，并确定该最小距离值对应的传感中心，即为与传感器具有对应关系的传感中心；

直至所有的传感器均确定出所对应的传感中心时，根据传感中心对应的最小距离值执行区域划分，得到多组区域传感器集。

5.如权利要求4所述的基于物联网实现传感器的自动感应方法，其特征在于，所述根据传感中心对应的最小距离值执行区域划分，得到多组区域传感器集，包括：

获取每个传感中心所对应的所有传感器与其的最小距离值；

在所有的最小距离值中筛选出最大的距离值，得到区域半径；

以所述传感中心为区域中心，根据所述区域中心与区域半径构建得到区域圆，其中在区域圆中的所有传感器即为区域传感器集。

6.如权利要求5所述的基于物联网实现传感器的自动感应方法，其特征在于，所述为每个传感中心分配数据传输频率，得到中心传输频率，包括：

确定无线传感器网络在当前时间下的所有可用信道，得到可用信道集；

接收用户输入的最低传输频率及频段范围；

根据所述可用信道集、最低传输频率及频段范围，为每个传感中心分配数据传输频率，得到中心传输频率。