[发明专利]非接触手势交互方法和装置

权利要求书

1.一种非接触手势交互方法，其特征在于，包括：

获取当前用户的待识别手势的手部运动信息，所述手部运动信息包括连续时间内多个手部关键点的位姿信息；

基于所获取的多个手部关键点的位姿信息，执行多个检测判定，得到手势判定参数；

基于预设检测周期，构建手势判定计算模型；

所述构建手势判定计算模型包括确定手部关键点的位姿信息集合与手部结构的映射关系表达、手部结构变化表达、手部位姿变化表达以及选中状态变化表达；

将所述手势判定参数输入手势判定计算模型，输出手势判定结果；

基于自构建的交互事件映射库，将所述手势判定结果与所述映射库中交互事件进行匹配，确定与待识别手势相对应的操作。

2.根据权利要求1所述的非接触手势交互方法，其特征在于，所述基于所获取的多个手部关键点的位姿信息，执行多个检测判定，得到手势判定参数，包括：

在预设检测周期内，连续执行以下多个检测判定，以得到手势判定参数：手部结构变化判定、手部位姿变化判定和状态判定；

所述手势判定参数包括手部结构变化参数、手部位姿变化参数和状态参数。

3.根据权利要求2所述的非接触手势交互方法，其特征在于，执行手部结构变化判定包括：

在预设检测周期内进行两次手部结构判定。

4.根据权利要求1所述的非接触手势交互方法，其特征在于，所述基于自构建的交互事件映射库，将所述手势判定结果与所述交互事件映射库中交互事件进行匹配，包括：

构建交互事件映射库，所述构建交互事件映射库包括建立自定义手势与交互事件之间的映射关系；

基于所建立的映射关系，将所述手势判定结果与所述交互事件映射库的交互事件进行匹配，输出所匹配的交互事件。

5.根据权利要求4所述的非接触手势交互方法，其特征在于，

根据所匹配的交互事件，确定与待识别手势相对应的以下操作：

移动光标、点击、返回、刷新、拖拽、旋转或其他编辑操作。

6.根据权利要求1所述的非接触手势交互方法，其特征在于，所述获取当前用户的待识别手势的手部运动信息，包括：

通过采集设备在最佳可交互区域内，获取当前用户的待识别手势的手部运动信息，其中，

所述最佳可交互区域配置为以所述采集设备为原点所构建的可交互空间；

所述手部运动信息包括以下信息中的至少一者或者全部：连续时间内，手指关节的位姿信息、手掌关节的位姿信息、手腕关节的位姿信息、移动速度信息。

7.根据权利要求5所述的非接触手势交互方法，其特征在于，所述非接触手势交互方法包括：

根据所匹配的交互事件，通过事件响应机制驱动仿真应用的空间管理引擎作业，以支持沉浸式交互和大屏离屏式交互。

8.一种非接触手势交互装置，采用权利要求1至7中任一项所述的非接触手势交互方法进行交互，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于获取当前用户的待识别手势的手部运动信息，所述手部运动信息包括连续时间内多个手部关键点的位姿信息；

手势判定模块，基于所获取的多个手部关键点的位姿信息，执行多个检测判定，得到手势判定参数，将所述手势判定参数输入手势判定计算模型，输出手势判定结果；

交互事件确定模块，基于自构建的交互事件映射库，将所述手势判定结果与所述交互事件映射库中交互事件进行匹配，确定与待识别手势相对应的操作。

9.根据权利要求8所述的非接触手势交互装置，其特征在于，

所述手势判定模块在预设检测周期内，连续执行以下多个检测判定，以得到手势判定参数：手部结构变化判定、手部位姿变化判定和状态判定；

所述手势判定参数包括手部结构变化参数、手部位姿变化参数和状态参数。