[发明专利]一种脊柱小关节治疗的手术辅助工具

权利要求书

1.一种脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，包括：纵向输送装置；

横向输送装置，所述横向输送装置通过支柱安装在所述纵向输送装置的输出端；

旋转支座，所述旋转支座包括支架、驱动电机、转轴、滑座和两个安装台，所述支架通过安装件安装于所述横向输送装置的输出端，所述驱动电机安装在所述支架一端，所述转轴的一端与所述驱动电机的输出轴连接，且另一端转动安装在所述支架的另一端，两个所述安装台呈九十度设置在所述转轴上，所述滑座滑动连接于一所述安装台上；

手术工具，所述手术工具安装于所述滑座；

引导插管，所述引导插管通过夹持臂安装在所述横向输送装置的输出端，且所述引导插管的输入端朝向所述旋转支座，所述引导插管上转动连接有抽气管套；

旋转推进装置，所述旋转推进装置安装在另一所述安装台上，所述旋转推进装置的输出端与所述引导插管的输入端可拆卸转配，所述旋转推进装置用于带动引导插管旋转并推进；

送进装置，所述送进装置用于驱动滑座带动所述手术工具沿对应的安装台滑动。

2.根据权利要求1所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述旋转推进装置包括旋转电机、内螺纹座、螺纹轴、装配爪和方形臂，所述旋转电机安装于所述安装台的一端，所述内螺纹座固定安装于所述安装台的另一端，所述螺纹轴螺纹连接于所述内螺纹座的内部，所述方形臂的一端通过连接件与所述旋转电机的输出轴连接，所述方形臂的另一端与所述螺纹轴的一端插拔连接，所述装配爪安装于所述螺纹轴的另一端。

3.根据权利要求2所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述装配爪内壁的两侧均设置为弧形面，所述引导插管的输入端对称设置有与所述装配爪适配的弧形装配部。

4.根据权利要求2所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述送进装置为传动臂，所述传动臂的两端分别与所述旋转电机和滑座连接，所述旋转电机滑动连接于所述安装台上，所述连接件为丝杆，所述丝杆的一端与所述旋转电机的输出轴连接，所述丝杆的另一端开设有第一方槽，且所述丝杆的内部开设有第二方槽，所述第二方槽与所述第一方槽连通，所述方形臂包括方杆和方轴，所述方杆通过转动座转动安装于所述内螺纹座的内部，所述方杆的一端与所述螺纹轴插拔连接，所述方轴插接于所述第一方槽，并与所述方杆的另一端连接，所述第二方槽的截面对角线值大于所述方轴的截面对角线值，所述支架上设置有调节机构，所述调节机构用于驱动所述旋转电机沿所述安装台滑动。

5.根据权利要求4所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述调节机构包括连接臂、斜滑道和带动轴，所述连接臂的一端与所述支架连接，所述斜滑道连接于所述连接臂的另一端，且所述斜滑道悬设于所述旋转电机远离所述安装台的一侧，所述带动轴固定在所述旋转电机上，且所述带动轴贯穿斜滑道。

6.根据权利要求5所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述内螺纹座的内表面开设有第一螺纹面和第二螺纹面，所述转动座设置于所述第一螺纹面和第二螺纹面之间。

7.根据权利要求1所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述抽气管套包括管体、管道连接头和密封圈，所述管体转动连接于所述引导插管上，所述管体与所述引导插管之间设置有密封圈，所述管道连接头设置于所述管体上，所述引导插管上且位于管体的内部开设有气孔。

8.根据权利要求1所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述夹持臂包括安装臂和夹持头，所述安装臂的一端连接于所述横向输送装置的输出端，所述夹持头通过安装件连接于所述安装臂的另一端，所述夹持头用于对引导插管夹持限位。

9.根据权利要求8所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述夹持头包括安装套、伸缩缸和弧形夹块，所述安装套安装于安装臂，所述伸缩缸安装在安装套上，所述伸缩缸的输出端贯穿安装套后与所述弧形夹块连接。

10.根据权利要求1或9任一项所述的脊柱小关节治疗的手术辅助工具，其特征在于，所述安装件为转向电机。