[发明专利]一种火车集装箱卸料系统及卸料方法

说明书

本发明提供一种火车集装箱卸料系统及卸料方法，包括，用于牵引火车车厢进行移动的牵车装置；用于对集装箱进行吊取和翻转的翻转装置；供所述牵车装置和火车行走的迁车台；所述牵车装置带动火车车厢行走至第一位置时，所述翻转装置对火车车厢上的集装箱进行吊取和翻转；所述牵车装置带动火车车厢行走至第二位置时，所述牵车装置和火车车厢能够在所述迁车台上按区别于之前的位移方向进行位移。通过设置翻转装置对集装箱吊取和翻转，能适应各种车型运输的集装箱卸料。同时物料输送可以直接从地表进行，大幅减少了设备安装时地面以下土建施工工作量，降低了设备总造价与施工难度。

技术领域

本发明涉及火车装卸设备技术领域，特别涉及一种火车集装箱卸料系统及卸料方法。

背景技术

我国集装箱运输行业运行目前发展形势良好，随着我国集装箱运输市场的迅猛发展，与之相关的上下游产业生产技术应用与研发必将成为业内企业关注的焦点。

集装箱运输是指以集装箱这种大型容器为载体，将货物集合组装成集装单元，以便在现代流通领域内运用大型装卸机械和大型载运车辆进行装卸、搬运作业和完成运输任务的一种新型、高效率和高效益的运输方式。

在传统的集装箱运输装卸系统中，火车车厢的牵引和迁移是通过迁车坑两侧的重车牵车机、空车牵车机、迁车台配合完成，对设备停放场地需求较大，而且维护成本高昂。对集装箱的卸料也是采用目前使用的一般常规集装箱起吊装置，往往只具备单一的起吊或者翻转功能，同时无法对密集堆放在一起的集装箱进行起吊与翻转，造成作业效率低下。

传统的作业方式对重车、空车的牵引都需要经过挂钩、摘钩的过程，造成时间的浪费。并且牵车设备占据火车轨道宽度方向的空间，导致布置场地不够规则，对土地利用率有较大影响。本发明希望通过全新的设计，将整个作业流程形成系统，以综合解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种火车集装箱卸料系统及卸料方法，用以解决上述背景技术中提到的问题。

本发明的具体技术方案如下：一种火车集装箱卸料系统及卸料方法，包括，用于牵引火车车厢进行移动的牵车装置；用于对集装箱进行吊取和翻转的翻转装置；供所述牵车装置和火车行走的迁车台；所述牵车装置带动火车车厢行走至第一位置时，所述翻转装置对火车车厢上的集装箱进行吊取和翻转；所述牵车装置带动火车车厢行走至第二位置时，所述牵车装置和火车车厢能够在所述迁车台上按区别于之前的位移方向进行位移。

本发明的技术方案，将火车车厢的牵引、集装箱的起吊和翻转、空车的推送等作业环节全部设计成一体化解决方案，在提高工作效率节约能源的同时，其标准和理念均可以进行大面积推广。

进一步地，所述翻转装置包括：固定框架；设置于所述固定框架下方的用于带动集装箱进行翻转的中间翻转架；设置于所述中间翻转架下方的用于抓取和起吊集装箱的吊具；所述中间翻转架通过起升装置与所述吊具连接；所述固定框架与所述中间翻转架连接处设置有翻转结构；所述翻转结构可以使所述中间翻转架相对于所述固定框架翻转。

进一步地，所述中间翻转架与所述固定框架的连接方式为轴连接方式；所述中间翻转架相对于所述固定框架的翻转是沿着二者的连接轴所形成的轴线进行的。

进一步地，所述起升装置包括：滑轮组和传动结构。

进一步地，所述起升装置上端相对设置在所述中间翻转架竖梁的内侧壁上；所述起升装置下端相对设置在所述吊具的梁内侧壁上；所述起升装置受外力作用时可以伸长或者缩短传动结构，使得所述吊具相对于所述中间翻转架进行升降运动。

再进一步地，所述翻转装置为齿轮驱动机构，通过至少一对相互啮合的齿轮带动所述中间翻转架进行翻转。

进一步地，所述吊具整体呈长方形结构；所述吊具下方设置有用于抓取集装箱的锁头装置。

进一步地，所述翻转结构由以下至少一种驱动机构组成：链轮链条驱动、油缸推动、马达驱动、减速机驱动。