[发明专利]一种火车集装箱卸料系统及卸料方法

权利要求书

1.一种火车集装箱卸料系统，包括，用于牵引火车车厢进行移动的牵车装置(60)；用于对集装箱进行吊取和翻转的翻转装置(70)；供所述牵车装置和火车行走的迁车台(80)；其特征在于：所述牵车装置(60)带动火车车厢行走至第一位置时，所述翻转装置(70)对火车车厢上的集装箱进行吊取和翻转；所述牵车装置(70)带动火车车厢行走至第二位置时，所述牵车装置(70)和火车车厢能够在所述迁车台上(80)按区别于之前的位移方向进行位移。

2.如权利要求1所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于：所述牵车装置(60)对火车车厢牵引进行沿火车长度方向的位移；所述火车车厢在所述迁车台(80)和所述牵引装置(60)的综合作用下，实现以火车车厢宽度方向的位移。

3.如权利要求1所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于：所述翻转装置(70)包括：固定框架(701)；设置于所述固定框架(701)下方的用于带动集装箱进行翻转的中间翻转架(704)；设置于所述中间翻转架(704)下方的用于抓取和起吊集装箱的吊具(705)；所述中间翻转架(704)通过起升装置(702)与所述吊具(705)连接；所述固定框架(701)与所述中间翻转架(704)连接处设置有翻转结构(703)；所述翻转结构(703)可以使所述中间翻转架(704)相对于所述固定框架(701)翻转。

4.根据权利要求2所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于：所述中间翻转架(704)与所述固定框架(701)的连接方式为轴连接方式；所述中间翻转架(704)相对于所述固定框架(701)的翻转是沿着二者的连接轴所形成的轴线进行的。

5.根据权利要求2所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于，所述起升装置(702)包括：滑轮组和传动结构(7015)。

6.根据权利要求4所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于，所述起升装置(702)上端相对设置在所述中间翻转架(704)竖梁的内侧壁上；所述起升装置(702)下端相对设置在所述吊具(705)的梁内侧壁上；所述起升装置(702)受外力作用时可以伸长或者缩短传动结构(7015)，使得所述吊具(705)相对于所述中间翻转架(704)进行升降运动。

7.根据权利要求1所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于，所述翻转装置(703)为齿轮驱动机构，通过至少一对相互啮合的齿轮带动所述中间翻转架(704)进行翻转。

8.根据权利要求1所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于：所述翻转结构(703)由以下至少一种驱动机构组成：链轮链条驱动、油缸推动、马达驱动、减速机驱动。

9.如权利要求1至8所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于：所述迁车台(80)包括承重装置(801)；设置于所述承重装置(801)底部下方的位移装置(802)；火车车厢通过所述牵车装置(60)和所述位移装置(802)的牵引和位移运动可以进行至少两个方向的位移。

10.根据权利要求9所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于：所述承重装置(801)用于承受火车车厢重量；所述牵车装置(60)牵引火车车厢进行沿铁路钢轨长度方向的位移，所述位移装置(802)通过沿铁宽度方向的位移从而带动所述承重装置(801)进行相对应位移。

11.根据权利要求10所述的一种火车集装箱卸料系统，其特征在于：所述承重装置(801)由两条相对设置的钢轨组成；所述牵车装置(60)设置在所述承重装置(801)两条钢轨内侧，所述牵车装置(60)可以沿所述钢轨长度方向位移。