[发明专利]红外测距方法、装置、设备、存储介质及出水装置

说明书

本发明公开了一种红外测距方法、装置、设备、存储介质及出水装置，具体公开了：通过红外收发单元对待测物体发射红外光线，根据红外收发单元接收到的发射红外光线返回的入射光线确定偏移值，根据偏移值，以及偏移值的线性关系确定入射光线投射至红外收发单元表面的光点位置信息，线性关系预先通过对红外收发单元标定获得，根据光点位置信息确定与待测物体之间的目标距离；由于本发明根据接收入射光线测得的偏移值和预先标定获得的线性关系确定入射光线投射至红外收发单元表面的光点位置信息，从而有效地减少了测距所需的处理过程，实现了在确保测距精度的同时，大大降低了测距过程的功耗，有效地避免了红外测距存在防色差性能差导致测距误差较大的问题。

技术领域

本发明涉及测距技术领域，尤其涉及一种红外测距方法、装置、设备、存储介质及出水装置。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化技术逐渐在各领域应用，例如，现有感应自动出水器具，感应电眼主要使用了红外线检测技术：发射管发射红外光，当红外光到达物体，经物体反射，一部分红外光回到接收管，MCU通过判断接收管所收到红外光信号的强弱，以此来计算物体的距离，进而控制电磁阀进行开关水。现有的红外感应器测距，是依靠检测所接收到的红外光信号强弱来测距，缺陷点就是防色差性能差，因为不同障碍物颜色存在不同，而不同的颜色对光线的反射率不同，例如，黑色物体反射率太低，接收管所能收到的红外信号过弱，导致测距存在较大的误差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种红外测距方法、装置、设备、存储介质及出水装置，旨在解决现有技术中红外测距防色差性能差，导致测距误差较大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种红外测距方法，所述方法包括以下步骤：

通过红外收发单元对待测物体发射红外光线；

根据所述红外收发单元接收到的所述红外光线返回的入射光线确定偏移值；

根据所述偏移值，以及所述偏移值的线性关系确定所述入射光线投射至所述红外收发单元表面的光点位置信息，所述线性关系预先通过对所述红外收发单元标定获得；

根据所述光点位置信息确定与所述待测物体之间的目标距离。

可选地，所述根据所述光点位置信息确定与所述待测物体之间的目标距离之后，还包括：

获取与所述待测物体之间预先测得的比对距离；

确定所述目标距离与所述比对距离之间的距离差值；

判断所述距离差值是否符合预设误差范围内；

若是，则将所述目标距离作为与所述待测物体之间的实际距离；

若否，则将所述比对距离作为与所述待测物体之间的实际距离。

可选地，所述获取与所述待测物体之间预先测得的比对距离之前，还包括：

在红外收发单元对待测物体发射红外光线时进行时长监测；

根据时长监测结果确定所述红外发射模块多次收发所述红外光线过程对应的多组收发时长，以及各所述收发时长之间的时间间隔；

根据所述时间间隔确定各所述收发时长对应的收发顺序；

根据所述收发顺序从多组所述收发时长中筛选出目标收发时长；

根据所述目标收发时长确定与待测物体之间的比对距离。

可选地，所述根据所述红外收发单元接收到的所述红外光线返回的入射光线确定偏移值，包括：

获取所述红外收发单元接收到所述红外光线返回的入射光线时的初始电信号；