[发明专利]红外测距方法、装置、设备、存储介质及出水装置

权利要求书

1.一种红外测距方法，其特征在于，所述红外测距方法包括：

通过红外收发单元对待测物体发射红外光线；

根据所述红外收发单元接收到的所述红外光线返回的入射光线确定偏移值；

根据所述偏移值，以及所述偏移值的线性关系确定所述入射光线投射至所述红外收发单元表面的光点位置信息，所述线性关系预先通过对所述红外收发单元标定获得；

根据所述光点位置信息确定与所述待测物体之间的目标距离。

2.如权利要求1所述的红外测距方法，其特征在于，所述根据所述光点位置信息确定与所述待测物体之间的目标距离之后，还包括：

获取与所述待测物体之间预先测得的比对距离；

确定所述目标距离与所述比对距离之间的距离差值；

判断所述距离差值是否符合预设误差范围内；

若是，则将所述目标距离作为与所述待测物体之间的实际距离；

若否，则将所述比对距离作为与所述待测物体之间的实际距离。

3.如权利要求2所述的红外测距方法，其特征在于，所述获取与所述待测物体之间预先测得的比对距离之前，还包括：

在红外收发单元对待测物体发射红外光线时进行时长监测；

根据时长监测结果确定所述红外发射模块多次收发所述红外光线过程对应的多组收发时长，以及各所述收发时长之间的时间间隔；

根据所述时间间隔确定各所述收发时长对应的收发顺序；

根据所述收发顺序从多组所述收发时长中筛选出目标收发时长；

根据所述目标收发时长确定与待测物体之间的比对距离。

4.如权利要求1至3中任一项所述的红外测距方法，其特征在于，所述根据所述红外收发单元接收到的所述红外光线返回的入射光线确定偏移值，包括：

获取所述红外收发单元接收到所述红外光线返回的入射光线时的初始电信号；

对所述初始电信号进行处理，获得目标数字信号，所述目标数字信号包括第一数字信号和第二数字信号；

根据预设偏移算法、所述第一数字信号和所述第二数字信号确定偏移值。

5.如权利要求4所述的红外测距方法，其特征在于，所述初始电信号包括第一电流信号和第二电流信号；所述对所述初始电信号进行处理，获得目标数字信号，包括：

对所述第一电流信号和所述第二电流信号进行电压转换，获得第一电压信号和第二电压信号；

对所述第一电压信号和所述第二电压信号进行信号放大；

对放大后的所述第一电压信号和所述第二电压信号进行数模转换，获得第一数字信号和第二数字信号。

6.如权利要求1至3中任一项所述的红外测距方法，其特征在于，所述根据所述光点位置信息确定与所述待测物体之间的目标距离，包括：

根据所述光点位置信息确定所述入射光线投射在所述红外收发单元上的像素光点与所述红外收发单元中凸透镜的光轴之间的光点间距；

获取所述红外收发单元中红外接收子单元与所述凸透镜之间的第一间距，以及所述红外收发单元中红外发射子单元与所述凸透镜的光轴之间的第二间距；

根据所述光点间距、所述第一间距和所述第二间距确定与所述待测物体之间的目标距离。

7.如权利要求1至3中任一项所述的红外测距方法，其特征在于，所述红外测距方法，还包括：

检测是否预设有测距范围；

若未预设测距范围，则执行所述通过红外收发单元对待测物体发射红外光线的步骤，并根据所述目标距离设置测距范围；

若预设有测距范围，则判断所述目标距离是否处于所述测距范围内；

若所述目标距离不处于所述测距范围内，则返回执行所述根据所述红外收发单元接收到的所述红外光线返回的入射光线确定偏移值的步骤，直至所述目标距离处于所述测距范围内。