[发明专利]一种太阳能基板自动上下料加工设备及其方法

说明书

本发明涉及太阳能基板生产技术领域，特别涉及一种太阳能基板自动上下料加工设备及其方法。其设备包括花篮上下料机、激光加工主机，花篮上下料机包括花篮进料模组、花篮出料模组、进料横向搬运模组、出料横向搬运模组，激光加工主机包括花篮升降上料机构、花篮升降下料机构、伸缩传送机构、物料对位机构、物料缓存机构、物料搬运机构、双工位搬运平台、视觉定位机构、激光加工机构、NG收料机构、检测机构。本发明通过花篮上下料机和激光加工主机的相互配合，实现了对花篮的自动化上下料，对太阳能基板的自动化输送、加工、装篮过程，全程快速高效运行，无需人工参与，大大提高了生产效率，也降低了出错率。

技术领域

本发明涉及太阳能基板生产技术领域，特别涉及一种太阳能基板自动上下料加工设备及其方法。

背景技术

在太阳能基板的生产过程中，需要将装有太阳能基板的花篮运送到工位后，将每片太阳能基板取出并输送到激光设备下进行加工，加工后的太阳能基板再统一收集到花篮中，进行搬运。传统的花篮搬运和太阳能基板的上料加工过程采用的是人工操作的方式，造成生产效率低，而且人工操作的劳动强度大，也容易出错引起太阳能基板的损坏使得生产成本高。因此随着自动化的发展，如何采用自动化设备来代替人工进行太阳能基板的上料、加工成为需要解决的问题。

发明内容

本发明提供一种太阳能基板自动上下料加工设备及其方法，旨在解决现有技术中存在的问题。

本发明提供一种太阳能基板自动上下料加工设备，包括花篮上下料机、激光加工主机，所述花篮上下料机包括花篮进料模组、花篮出料模组、进料横向搬运模组、出料横向搬运模组，所述激光加工主机包括花篮升降上料机构、花篮升降下料机构、伸缩传送机构、物料对位机构、物料缓存机构、物料搬运机构、双工位搬运平台、视觉定位机构、激光加工机构、NG收料机构、检测机构，所述双工位搬运平台设有激光加工工位、上料工位、下料工位，所述视觉定位机构和激光加工机构设置在双工位搬运平台的激光加工工位上方，所述花篮进料模组、进料横向搬运模组、花篮升降上料机构、伸缩传送机构、物料对位机构、检测机构、NG收料机构、物料缓存机构、物料搬运机构、双工位搬运平台的上料工位依次先后对接构成上料流水线，所述双工位搬运平台的下料工位、物料搬运机构、物料缓存机构、检测机构、NG收料机构、物料对位机构、伸缩传送机构、花篮升降下料机构、出料横向搬运模组、花篮出料模组依次先后对接构成下料流水线。

作为本发明的进一步改进，每个所述花篮进料模组包括多组并齐排列的花篮进料传送线，每个所述花篮出料模组包括多组并齐排列的花篮出料传送线，所述花篮进料传送线包括普速进料段和加速进料段，所述普速进料段与加速进料段对接，所述进料横向搬运模组对接多组所述花篮进料传送线的加速进料段，所述出料横向搬运模组对接多组所述花篮出料传送线，所述普速进料段的进料方向末端设置有进料阻挡气缸。

作为本发明的进一步改进，所述进料横向搬运模组和出料横向搬运模组为两个设置在花篮上料方向和下料方向的横向搬运模组构成，所述横向搬运模组包括横向直线模组、横向搬运滑块、横向搬运传送带、横向搬运阻挡气缸，所述横向直线模组横跨多组花篮进料传送线或多组花篮出料传送线，所述横向搬运滑块与横向直线模组滑动连接，所述横向搬运传送带连接在横向搬运滑块上，所述横向直线模组驱动横向搬运滑块到其中一组花篮进料传送线或花篮出料传送线时，所述横向搬运传送带与花篮进料传送线或花篮出料传送线对接，所述横向搬运阻挡气缸连接在横向搬运滑块上并阻挡住位于横向搬运传送带上的花篮。

作为本发明的进一步改进，所述双工位搬运平台包括双动子移载模组、放置太阳能基板的搬运治具、动子滑块，所述双动子移载模组上滑动连接有两组动子滑块，所述搬运治具连接在动子滑块上，所述双动子移载模组通过动子滑块带动搬运治具在上料工位、下料工位、激光加工工位之间移动。

作为本发明的进一步改进，所述双工位搬运平台还包括用于配合视觉定位机构取像的背光光源，搬运治具的顶角处设有透光孔，背光光源位于透光孔的下方。