[发明专利]一种太阳能基板自动上下料加工设备及其方法

权利要求书

1.一种太阳能基板自动上下料加工设备，其特征在于，包括花篮上下料机、激光加工主机，所述花篮上下料机包括花篮进料模组、花篮出料模组、进料横向搬运模组、出料横向搬运模组，所述激光加工主机包括花篮升降上料机构、花篮升降下料机构、伸缩传送机构、物料对位机构、物料缓存机构、物料搬运机构、双工位搬运平台、视觉定位机构、激光加工机构、NG收料机构、检测机构，所述双工位搬运平台设有激光加工工位、上料工位、下料工位，所述视觉定位机构和激光加工机构设置在双工位搬运平台的激光加工工位上方，所述花篮进料模组、进料横向搬运模组、花篮升降上料机构、伸缩传送机构、物料对位机构、检测机构、NG收料机构、物料缓存机构、物料搬运机构、双工位搬运平台的上料工位依次先后对接构成上料流水线，所述双工位搬运平台的下料工位、物料搬运机构、物料缓存机构、检测机构、NG收料机构、物料对位机构、伸缩传送机构、花篮升降下料机构、出料横向搬运模组、花篮出料模组依次先后对接构成下料流水线。

2.根据权利要求1所述的太阳能基板自动上下料加工设备，其特征在于，每个所述花篮进料模组包括多组并齐排列的花篮进料传送线，每个所述花篮出料模组包括多组并齐排列的花篮出料传送线，所述花篮进料传送线包括普速进料段和加速进料段，所述普速进料段与加速进料段对接，所述进料横向搬运模组对接多组所述花篮进料传送线的加速进料段，所述出料横向搬运模组对接多组所述花篮出料传送线，所述普速进料段的进料方向末端设置有进料阻挡气缸。

3.根据权利要求1所述的太阳能基板自动上下料加工设备，其特征在于，所述进料横向搬运模组和出料横向搬运模组为两个设置在花篮上料方向和下料方向的横向搬运模组构成，所述横向搬运模组包括横向直线模组、横向搬运滑块、横向搬运传送带、横向搬运阻挡气缸，所述横向直线模组横跨多组花篮进料传送线或多组花篮出料传送线，所述横向搬运滑块与横向直线模组滑动连接，所述横向搬运传送带连接在横向搬运滑块上，所述横向直线模组驱动横向搬运滑块到其中一组花篮进料传送线或花篮出料传送线时，所述横向搬运传送带与花篮进料传送线或花篮出料传送线对接，所述横向搬运阻挡气缸连接在横向搬运滑块上并阻挡住位于横向搬运传送带上的花篮。

4.根据权利要求1所述的太阳能基板自动上下料加工设备，其特征在于，所述双工位搬运平台包括双动子移载模组、放置太阳能基板的搬运治具、动子滑块，所述双动子移载模组上滑动连接有两组动子滑块，所述搬运治具连接在动子滑块上，所述双动子移载模组通过动子滑块带动搬运治具在上料工位、下料工位、激光加工工位之间移动。

5.根据权利要求4所述的太阳能基板自动上下料加工设备，其特征在于，所述双工位搬运平台还包括用于配合视觉定位机构取像的背光光源，搬运治具的顶角处设有透光孔，背光光源位于透光孔的下方。

6.根据权利要求4所述的太阳能基板自动上下料加工设备，其特征在于，所述搬运治具包括治具平板、调平支撑板、调节螺丝、调节外螺母、调节旋钮、锁紧螺栓，所述调平支撑板安装在动子滑块上，所述治具平板连接在调平支撑板上，所述调平支撑板设有调平孔位，所述调节外螺母固定在调平孔位内，所述调节螺丝的一端穿过调节外螺母后顶柱治具平板，所述调节螺丝与调节外螺母通过螺纹连接，所述调节螺丝的另一端连接调节旋钮，所述锁紧螺栓连接在调节旋钮的底部。

7.根据权利要求1所述的太阳能基板自动上下料加工设备，其特征在于，所述物料搬运机构包括搬运支架、物料搬运模组、吸盘支架、物料吸盘、吸盘调平组件，所述物料搬运模组连接在搬运支架上，所述吸盘支架滑动连接在物料搬运模组上，所述吸盘支架至少连接有一个物料吸盘，所述吸盘调平组件的一端固定在吸盘支架上且其另一端顶在物料吸盘上以调节物料吸盘的角度。